[实用新型]偏心轴一体式全自动打磨机

说明书

本实用新型属于打磨机械设备技术领域，涉及一种偏心轴一体式全自动打磨机，包括壳体，壳体的内腔中安装驱动机构，驱动机构的打磨盘伸出壳体的轴向外侧；壳体的表面安装刹车机构，以对工作中的打磨盘进行制动，刹车机构能够相对于壳体表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴一体连接偏心轴，偏心轴的中部安装风扇，打磨盘与偏心轴下端固定连接。该打磨机适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的偏心轴一体式打磨机，能够解决目前打磨机不宜连续工作、打磨效率较低、尺寸较大、磨料更换麻烦、除尘效果差、同机器人协同使用难等问题。

技术领域

本实用新型属于打磨机械设备技术领域，涉及一种偏心轴一体式全自动打磨机。

背景技术

随着科技水平的提高和进步，对工业品的表面质量要求也越来越高，越来越多的产品需要进行表面打磨处理，企业在打磨加工上也逐步由人工向机器人发展。特别是对于大型工件表面，如船舶、电动客车、高铁动车表面等，其特点是打磨工作面大、打磨表面质量要求高、工作环境恶劣，这就要求提高打磨效率，对打磨机的也提出了更高的要求，目前国内此类打磨机大部分还处于半自动化的状态，使用较多的有手持式气动偏心打磨机和手持式电动打磨机两种，两种打磨机的特点是：不宜长时间连续工作、效率低、尺寸较大、不宜协同机器人使用、磨料更换麻烦、除尘效果差。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种偏心轴一体式全自动打磨机，该打磨机适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的偏心轴一体式打磨机，能够解决目前打磨机不宜连续工作、打磨效率较低、尺寸较大、磨料更换麻烦、除尘效果差、同机器人协同使用难等问题。

按照本实用新型的技术方案：一种偏心轴一体式全自动打磨机，其特征在于：包括壳体，壳体的内腔中安装驱动机构，驱动机构的打磨盘伸出壳体的轴向外侧；壳体的表面安装刹车机构，以对工作中的打磨盘进行制动，刹车机构能够相对于壳体表面进行轴向及径向调节，适应不同规格的打磨盘；

所述驱动机构包括电机，电机的输出轴一体连接偏心轴，偏心轴的中部安装风扇，打磨盘与偏心轴下端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括电机安装壳体及设置于电机安装壳体上端的安装法兰，安装法兰的底面紧固连接安装板，安装板的上表面安装连接器，连接器的一侧设置第一气管接头、第二气管接头，连接器的另一侧设置吸尘管连接头，电机安装壳体的下端设置吸尘罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏心轴的下端安装轴承座，打磨盘的工作面由磨料构成。

作为本实用新型的进一步改进，所述刹车机构包括安装块，安装块紧固连接于壳体表面，安装块上连接能够进行径向调节的径向调节块，径向调节块的表面连接能够进行轴向调节的轴向调节块，轴向调节块的水平板上安装双作用气缸，双作用气缸的活塞杆延伸至水平板的底面，并连接双肘头，轴向调节块上、对应于水平板的下方表面紧固连杆安装座，连杆安装座上转动连接连杆，连杆的轴向两端分别通过销轴与连杆安装座相连接，连杆一端与双肘头相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述径向调节块上设置沿径向延伸的第一腰型孔，第一腰型孔与安装块之间通过连接第一螺栓锁紧连接；轴向调节块上设置轴向延伸的第二腰型孔，第二腰型孔与径向调节块之间通过第二螺栓锁紧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述双作用气缸设置有气缸伸出进气接头、气缸缩回进气接头，双作用气缸上设置磁性开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装块为矩形块，径向调节块设置有容纳槽，容纳槽配合连接于安装块表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述偏心轴上设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接配重螺钉，以实现打磨过程的动平衡。