[实用新型]一种铰链自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种铰链自动装配机，是在机架上设有带装配工位的转盘，沿转盘的转动方向在转盘的外围环绕设置有与控制机构电连接的铰链主身装配机构、调节螺丝装配机构、铰链底座装配机构、底座螺丝装配机构和铰杯装配机构；转盘设置的装配工位均匀分布于转盘，每个装配工位均设置有管正模；铰链主身装配机构将铰链主身移送至装配工位；调节螺丝装配机构对装配工位的铰链主身螺接调节螺丝；铰链底座装配机构将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接；底座螺丝装配机构把底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接；铰杯装配机构将在转盘装配完成的铰链主身夹取后与铰杯通过U钉铰接。具有大幅降低人工成本、提高装配可靠性的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种铰链自动装配机。

背景技术

现有家具铰链的部件构成主要包括铰杯、铰链主身以及铰链底座，铰杯与铰链主身通过U钉铰接，铰链主身上螺接的调节螺丝卡入铰链底座前段的开口槽中，底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接。

在对现有家具铰链装配的过程中，需要对铰杯、铰链主身以及铰链底座进行组装。虽然，大多数商家已对铰杯与铰链主身的U钉装配采用自动化，但是，对其调节螺丝和螺丝的装配，大多通过工人进行手动装配，工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种铰链自动装配机，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的工作效率低、人工生产成本较高的问题。

本实用新型的目的是这样实现的，一种铰链自动装配机，是在机架上设有带装配工位的转盘，沿转盘的转动方向在转盘的外围环绕设置有与控制机构电连接的铰链主身装配机构、调节螺丝装配机构、铰链底座装配机构、底座螺丝装配机构和铰杯装配机构；转盘设置的装配工位均匀分布于转盘，每个装配工位均设置有管正模；所述铰链主身装配机构用于将铰链主身移送至装配工位管正；所述调节螺丝装配机构用于对装配工位的铰链主身螺接调节螺丝；所述铰链底座装配机构用于将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接管正；所述底座螺丝装配机构把底座螺丝穿过铰链主身的安装孔与铰链底座螺接；所述铰杯装配机构用于将在转盘装配完成的铰链主身夹取后与铰杯通过U钉铰接。

本实用新型，所述铰链主身装配机构包括主身下料装置、主身移位装置、主身错位装置和主身夹取升降装置，所述铰链主身经主身下料装置下滑，通过主身错位装置推至主身夹取升降装置下方，由主身夹取升降装置夹取并通过主身移位装置移送至装配工位。

本实用新型，所述调节螺丝装配机构包括主身托模、电动或气动螺丝刀和调节螺丝夹头升降装置，所述主身托模托稳定铰链主身，调节螺丝夹头升降装置通过下降调节螺丝夹头把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

本实用新型，所述铰链底座装配机构包括底座下料装置、底座锁、认向感应器、摆辊、推杆、认向转座、底座推进装置和铰链主身管正装置，所述铰链底座经底座下料装置下滑至底座锁，经认向感应器认向由推杆经摆辊送进认向转座，认向转座依认向感应器感应确认认向转座的旋转方向，通过底座推进装置将铰链底座推至装配工位与铰链主身对接，通过铰链主身管正装置对装配工位的铰链主身和铰链底座管正。

本实用新型，所述底座螺丝装配机构包括电动或气动螺丝刀和底座螺丝夹头升降装置，调节螺丝夹头升降装置通过下降底座螺丝夹头把调节螺丝螺接于装配工位的铰链主身上。

本实用新型，所述铰杯装配机构包括铰杯输送装置、U钉装配装置和对转盘装配完成的铰链主身夹取的伺服取料装置，由U钉装配装置将铰杯输送装置输送的铰杯与伺服取料装置从装配工位夹取后的铰链主身通过U钉铰接。

本实用新型，所述摆辊通过其下方的齿条来回动作控制摆辊的摆动以承接从底座锁释放的铰链底座供推杆推入认向转座中。