[实用新型]一种非晶磁芯圆度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种非晶磁芯圆度检测装置，该检测装置包括皮带传输机构、设置在皮带传输机构上游端的上料机械手、设置在皮带传输机构下游端的工业视觉相机，以及与皮带传输机构的下游端相对应的刷选机构，刷选机构的下方设有次品传输带和良品传输带，次品传输带和良品传输带的传送方向相反，且分别位于刷选机构下方位置的左右两侧。本实用新型基于计算机视觉识别技术可对非晶磁芯的圆度进行快速精准地拟合分析测定，根据检测结果控制皮带传输机构下游端的刷选机构做出不同方向的摆动，使次品落入到次品传输带，良品落入到良品传输带。相比现有的人工和治具检测方式，该装置可大大提高非晶磁芯的圆度检测效率和检测准确性。

技术领域

本实用新型涉及环形的非晶磁芯圆度检测设备领域，具体涉及一种非晶磁芯圆度检测装置。

背景技术

非晶磁芯是用非晶材料加工的磁性元件，根据所用非晶带材的材质不同，可分为铁基非晶，钴基非晶等。根据材料的形状，可分为带材型磁芯和粉末型磁芯。非晶磁芯具有高饱和磁感应强度、高导磁率、低矫顽力以及低损耗，主要用于替代硅钢片、铁芯等，用于各种电子设备的线圈和变压器中。在带材磁芯的生产制造中需要根据规格要求对磁芯环进行切割，使得磁芯的长度满足规格需要，所以在完成带材磁芯卷之后，还需要使用切割装置对带材磁芯进行切割。而非晶磁芯的圆度对其磁性特性具有重要影响，因此，在最后的成品工序后还需要进行一道质检程序，对环形非晶磁芯的圆度进行检测，剔除产品中圆度不合规的次品。而现有的圆度检测装置多采用人工结合圆形治具来检测，不仅检测效率低，而且因人为因素，其检测也经常出现误差，不能实现百分百的次品检测剔除。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种非晶磁芯圆度检测装置，该装置可大大提高环形非晶磁芯的圆度检测效率和检测准确性。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种非晶磁芯圆度检测装置，包括皮带传输机构、设置在所述皮带传输机构上游端的上料机械手、设置在所述皮带传输机构下游端的工业视觉相机，以及与所述皮带传输机构的下游端相对应的刷选机构，所述刷选机构的下方设有次品传输带和良品传输带，所述次品传输带和所述良品传输带的传送方向相反，且分别位于所述刷选机构下方位置的左右两侧。

优选地，在上述的非晶磁芯圆度检测装置中，所述皮带传输机构的下游端的侧沿设有接近感应器，所述接近感应器连接有控制器，所述控制器分别与所述工业视觉相机和所述刷选机构连接。

优选地，在上述的非晶磁芯圆度检测装置中，所述刷选机构包括转动刷选轮和电机箱，所述转动刷选轮转动设置在所述电机箱在朝向所述皮带传输机构下游端的一侧方向，所述电机箱中设有与所述转动刷选轮传动连接，用于驱使所述转动刷选轮左摆一预设角度或右摆一预设角度的伺服电机。

优选地，在上述的非晶磁芯圆度检测装置中，所述转动刷选轮在朝向所述皮带传输机构下游端的上侧轮面成型有一“V”型的承接槽，所述承接槽的槽壁上设有缓冲垫,所述转动刷选轮的转轴的轴线方向与所述皮带传输机构的传送方向平行。

优选地，在上述的非晶磁芯圆度检测装置中，所述皮带传输机构包括传输皮带、设在所述传输皮带左右两侧的护板、用于支撑所述传输皮带的水平固定梁，所述水平固定梁与所述护板固定，所述水平固定梁的上游端和下游端设有脚架，所述水平固定梁下游端设有主动皮带轴，所述水平固定梁上游端设有被动皮带轴，所述传输皮带的两端转动套接在所述主动皮带轴和所述被动皮带轴上，所述主动皮带轴连接有传动电机。

优选地，在上述的非晶磁芯圆度检测装置中，所述工业视觉相机为一镜头焦距为20mm的定焦工业视觉相机，镜头的周侧固定有一照射方向垂直向下的环形同轴光源。