[实用新型]一种机器人管线包固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人管线包固定装置，包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环的左侧顶端铰接有第二半圆环，所述第一半圆环通过连接机构与第二半圆环相连接。该机器人管线包固定装置，通过第一半圆环、第二半圆环和连接机构之间的配合，使插杆插入到插槽的内部，使卡杆与卡槽相卡接抵紧，使第一半圆环与第二半圆环的内壁与管线包相抵紧停止对第二半圆环的施力，期间无需使用多个螺栓将半圆环与管线包之间进行对接固定，操作有所简化，且第一半圆环与第二半圆环之间的内径可以进行调节，继而能够实现对多种不同外径的管线包进行固接使用，实用性能得以提升。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅件技术领域，具体为一种机器人管线包固定装置。

背景技术

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人，这和国际上的分类是一致的，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，为了提高机器人整体的美观性，现有技术中会使用到机器人管线包固定装置，对管线包与机器人本体外侧之间进行对接安装，但是在实际使用过程中依旧存有一定的弊端，例如对管线包固定过程中，需要使用多个连接螺栓将半圆环与管线包之间进行对接固定，操作较为繁琐费力，同时单一管线包固定装置无法对不同外径大小的管线包进行固接，实用性能一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人管线包固定装置，以解决上述背景技术中提出的需要使用多个连接螺栓将半圆环与管线包之间进行对接固定，操作较为繁琐费力，同时单一管线包固定装置无法对不同外径大小的管线包进行固接，实用性能一般问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人管线包固定装置，包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环的左侧顶端铰接有第二半圆环，所述第一半圆环通过连接机构与第二半圆环相连接；

所述连接机构包括插槽、插杆、卡槽、凸块、斜杆、卡杆、销轴、扭力弹簧和压块；

所述插槽开设在第一半圆环的上方右侧，所述插槽的内部设有插杆，所述插杆的外壁与插槽的内壁间隙配合，所述插杆的顶端与第二半圆环的接触面固定相连，所述插杆的外壁右侧从下到上依次开设有多个卡槽，所述凸块的左侧与第一半圆环的外壁右侧上方固定相连，所述凸块的右侧设有斜杆，所述斜杆通过销轴与凸块转动相连，所述斜杆的底端铰接有卡杆，所述卡杆的贯穿第一半圆环的一部分与卡槽相卡接，所述销轴的外壁前侧套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与凸块和斜杆相连接，所述斜杆的顶端固接有压块。

优选的，所述第二半圆环的外壁底端固接有多个防滑块。

优选的，所述第一半圆环的右侧顶端铰接有罩壳。

优选的，所述第一半圆环的内侧顶端设有辅助机构；

所述辅助机构包括弧形托、压缩弹簧和软垫；

所述弧形托位于第一半圆环的内侧顶端，所述弧形托的下表面固接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与第一半圆环固定相连，所述弧形托的上表面固接有软垫。

优选的，所述软垫的前表面开设有多个通孔。

优选的，所述第一半圆环的下表面设有安装机构；

所述安装机构包括槽块、弧形块、螺杆、螺母、磁铁条、粘黏层和离纸层；

所述槽块位于第一半圆环的下方，所述槽块的上表面左右两侧均插入有螺杆，所述螺杆贯穿槽块，所述螺杆的顶端固接有弧形块，所述弧形块与第一半圆环的下表面固定相连，所述螺杆的外壁上下两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母与槽块相抵紧，所述槽块的下表面左右两端均固接有磁铁条，所述槽块的下表面左右两侧均固接有粘黏层，所述粘黏层的下表面设有离纸层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人管线包固定装置，相对于传统技术，具有以下优点：