[实用新型]一种铺帘工装夹持装置

说明书

本实用新型公开了工装夹持技术领域的一种铺帘工装夹持装置，主要包括钩子模块和横移模块两大模块组成，横移模块主要由支架安装板、滑轨滑块组件、固定齿条、平移减速电机和驱动齿轮组成，由平移减速电机提供横移动力控制钩子模块左右移动，钩子模块主要由水平安装板、让位滑槽、支撑侧板、固定滑杆、导向安装板、辊筒、复位压簧、摆转减速电机和夹持勾板组成，在横移模块的驱动下利用夹持勾板钩住竹帘的编织线，用于抓取竹帘；本实用新型提供了一种铺帘工装夹持装置，本装置相对于真空吸附、机械手与胶蘸取竹帘三种方式，钩子勾线方式成本低廉，勾取率稳定，不稳定因素小，不会破坏原有胶层，并且双装置夹取竹帘，不会因为竹帘的宽大不方便移动。

技术领域

本实用新型涉及反光板清洁设备技术领域，具体为一种铺帘工装夹持装置。

背景技术

竹胶板是以毛竹材料作主要架构和填充材料，经高压成坯的建材。由于竹胶板硬度高，抗折，抗压，在很多使用区域已经替代了钢模板。又由于竹是易培养，成林快的林木，三到五年就可以砍伐，能替换木材，因此，国家林业部政策支持大力发展以竹为主要加工材料的人造板，已经在很多地方替换了木材类板材的使用。竹胶板应用广泛，普遍用作高强覆膜桥梁板，建筑模板，及砖机托板等，深受用户青睐。我国正处于高速发展阶段，竹胶板使用范围越来越广，包括建筑、集装箱、板材等等。对竹胶板的需求也越来越大，但对于竹胶板生产自动化与产量有所欠缺。

生产竹帘平铺在料垛上，需将竹帘抓取且只抓取一张，目前市面上流水线夹取方式多为真空吸取，机械手爪抓取，胶蘸取等等，其中真空吸取的方式夹取，容易受到竹胶板自身表面粗糙度以及粉尘附着情况影响，运作稳定性不佳；其次用胶蘸取竹帘，附着点太小，无法形成大面积的蘸黏，即无法提起竹帘，而且竹帘上本身已有一层胶，会破坏原本的胶，导致竹胶板质量不好；而机械手爪抓取需要依赖工业机器人作为支持，设备投入、运营以及维护成本相对高昂，且竹帘较为宽大，抓取后不容易移动。

基于此，本实用新型设计了一种铺帘工装夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种铺帘工装夹持装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种铺帘工装夹持装置，主要包括支架安装板，所述支架安装板的前侧沿水平方向设置有滑轨滑块组件和固定齿条，所述滑轨滑块组件中滑块前侧固定安装有平移安装板，所述平移安装板的前侧安装有平移减速电机，所述平移减速电机的输出端穿过所述平移安装板后套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述固定齿条相啮合；

所述平移安装板的下端垂直连接有水平安装板，所述水平安装板上沿左右方向开设有让位滑槽，所述让位滑槽的顶部左右两侧个固定设置有支撑侧板，两端所述支撑侧板之间横向固定设置有固定滑杆，所述让位滑槽中设置有两块前后间隔分布的导向安装板，所述导向安装板之间呈矩形阵列状设置有四个辊筒，所述辊筒内腔通过穿设螺栓与所述导向安装板转动安装，四个所述辊筒两两对称分布于所述固定滑杆上下两侧并与其滑动配合，所述固定滑杆的外壁且位于所述辊筒的左侧套设有复位压簧，所述导向安装板的前侧壁安装有摆转减速电机，所述摆转减速电机的输出端伸入两块所述导向安装板之间，并套接有夹持勾板。

优选的，所述支架安装板为短边朝上的L形板件，所述支架安装板的顶部设置有与外壁设备固定安装有螺栓孔。

优选的，所述支架安装板的前侧壁左右两侧对称安装有第一限位开关。

优选的，所述水平安装板的顶部左侧安装有第二限位开关。

优选的，所述导向安装板为短边朝下的L形板件，两块所述导向安装板的底部短边相背离朝向前后两侧，两块所述导向安装板的底部短边左右两侧均设置有引导倒角。

优选的，所述夹持勾板的下端一侧开设有沟槽结构，所述沟槽结构高度低于所述导向安装板的底部。

优选的，所述导向安装板的前侧壁设置有限位螺栓，所述夹持勾板顺时针旋转至水平状态后，其侧边与所述限位螺栓相抵接。