[实用新型]铸管砂芯自动上下料设备

权利要求书

1.一种铸管砂芯自动上下料设备，其特征在于该设备由识别系统组件、抓手夹紧组件、砂芯闭锁组件及管模组件所构成；

所述识别系统组件包括机器人法兰安装板、识别安装支架、识别保护罩及识别相机；所述识别安装支架通过螺纹一端连接在机器人法兰安装板上，另一端与识别保护罩螺栓连接，识别安装支架用于安装识别相机和识别保护罩，且识别相机置于识别保护罩内，通过上下两组螺孔与识别保护罩连接；

所述抓手夹紧组件包括抓手支座、夹紧气缸、夹紧缸连接板、抓手压紧臂、调整垫片、抓手压紧块、勾销缸支架、锁紧勾销缸、电动扭力扳手、扭力扳手安装法兰、检测开关支架及检测开关；所述抓手支座的端部安装面通过螺栓与销钉将三个勾销缸支架呈120°角状态固定在其上面，锁紧勾销缸通过螺栓与销钉安装在勾销缸支架的安装面上，夹紧缸连接板通过螺栓与销钉安装在抓手支座的安装面上，夹紧缸连接板的另一端通过螺栓与销钉将夹紧气缸固定安装在上面，抓手压紧臂通过螺栓与销钉安装在夹紧气缸的摆动块上，通过螺栓与销钉将抓手压紧块和调整垫片固定在抓手压紧臂的端头，电动扭力扳手通过方形法兰盘的四个过孔与扭力扳手安装法兰中间的四个螺孔螺栓连接，然后通过螺栓连接将扭力扳手安装法兰安装在抓手支座中间的矩形孔的安装位置，检测开关支架通过螺栓与勾销缸支架连接，通过长圆孔可调整开关的位置，检测开关用配套的两个薄型螺母锁紧固定在检测开关支架上；

所述砂芯闭锁组件包括闭锁螺母、闭锁压盖、闭锁压紧块、闭锁铁芯、树脂砂芯及勾销架；所述闭锁压紧块通过花键配合定位在闭锁铁芯中间的轴部，闭锁螺母通过中间梯形螺纹旋转固定在闭锁铁芯中间的轴部端头，闭锁压盖通过间隙配合安装在闭锁螺母的外圈上，用螺栓固定将闭锁压盖定位在闭锁压紧块的端面，三个勾销架呈120°角通过螺栓固定分别安装在闭锁铁芯的侧面上，树脂砂芯通过间隙配合安装在闭锁铁芯的薄壁圆管上；

所述管模组件包括管模压盖、管模压盖垫块及管模；所述管模压盖、管模压盖垫块通过沉头螺栓连接固定安装在管模端部；

所述识别系统组件通过机器人法兰安装板安装在外部的驱动设备机器人六轴端头；所述抓手夹紧组件通过抓手支座连接在机器人法兰安装板上；所述砂芯闭锁组件通过等分均布的三个勾销架的定位圆孔与抓手夹紧组件中的锁紧勾销缸定位配合压紧，并用抓手夹紧组件中的夹紧机构来保护砂芯闭锁组件中的树脂砂芯位置窜动及运动中的脱落；所述管模组件通过管模内部阶梯外形与砂芯闭锁组件中的树脂砂芯阶梯外形配合来定位，并用抓手夹紧组件中的电动扭力扳手拧紧砂芯闭锁组件前端的闭锁螺母，使得闭锁压紧块限位在管模压盖的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的铸管砂芯自动上下料设备，其特征在于所述闭锁螺母一端带外六方形式的封闭结构，另一端带凸台法兰的中空结构，内部螺纹为梯形螺纹，且与闭锁铁芯轴端梯形螺纹配合锁紧。