[实用新型]一种气密性检测用方便取放的机械手

权利要求书

1.一种气密性检测用方便取放的机械手，包括预安装底座(1)、支撑柱(2)和横杆(3)，其特征在于：所述预安装底座(1)上端安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端通过横杆(3)连接，所述横杆(3)外侧安装有滑动箱体(4)，所述滑动箱体(4)下表面安装有杆安装板(11)，所述杆安装板(11)下表面中间位置处安装有固定外杆(5)，所述固定外杆(5)内部下端滑动安装有升降内杆(6)，所述升降内杆(6)末端安装有底板(7)，所述底板(7)下表面前后两端均安装有电磁铁安装箱(14)，所述电磁铁安装箱(14)相对面安装有弹簧(16)，且弹簧(16)末端安装有夹紧楔块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种气密性检测用方便取放的机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种气密性检测用方便取放的机械手，其特征在于：所述预安装底座(1)和支撑柱(2)均设有三个，且三个预安装底座(1)和支撑柱(2)呈等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种气密性检测用方便取放的机械手，其特征在于：所述滑动箱体(4)内部靠近横杆(3)的一侧上端设置有转动电机(9)，所述转动电机(9)输出端安装有主动轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种气密性检测用方便取放的机械手，其特征在于：所述转动电机(9)上下两端均安装有电机安装件(10)，且电机安装件(10)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种气密性检测用方便取放的机械手，其特征在于：所述滑动箱体(4)内部靠近横杆(3)的一侧下端设置有限位轴承(12)，且限位轴承(12)内部转动安装有限位轮(13)。

7.根据权利要求1所述的一种气密性检测用方便取放的机械手，其特征在于：所述电磁铁安装箱(14)内部安装有电磁铁(15)。