[实用新型]一种基于无人船的水生生态调查系统

权利要求书

1.一种基于无人船的水生生态调查系统，包括船载控制器和岸基控制平台，其特征在于，所述船载控制器分别连接定位设备、环境感知设备、船载数据处理设备、电源设备和推进设备；所述船载控制器包括CAN接口、串口、I2C接口和LAN接口，通过CAN接口连接推进设备和船载数据处理设备，通过串口连接定位设备，通过I2C接口连接环境感知设备，通过LAN接口连接岸基通讯设备，所述岸基通讯设备连接岸基控制平台；所述船载数据处理设备连接水质监测仪器、水文监测仪器以及地形和水生动植物监测仪器。

2.根据权利要求1所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述无人船包括甲板、控制舱室和船底，所述甲板上设置有定位设备和环境感知设备；所述控制舱室内设有船载控制器、船载数据处理设备、电源设备、水质监测仪器、水文监测仪器以及地形和水生动植物监测仪器，所述水质监测仪器、水文监测仪器以及地形和水生动植物监测仪器的测量端穿过船底与水流接触；所述船底设有推进设备。

3.根据权利要求2所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述甲板的一端安装有环境感知设备，与环境感知设备相对的另一端安装定位设备；所述甲板上位于定位设备的一端还安装有通讯天线。

4.根据权利要求2所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述船底设有多个固定孔，分别用于安装固定水质监测仪器、水文监测仪器以及地形和水生动植物监测仪器的测量端；多个所述固定孔的内侧壁与水质监测仪器、水文监测仪器以及地形和水生动植物监测仪器的测量端的外侧壁之间设置有防水层。

5.根据权利要求2所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述甲板上设置有工作指示设备，所述船载控制器包括IO接口，所述工作指示设备通过IO接口连接船载控制器。

6.根据权利要求1所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述环境感知设备包括视频监控装置、陀螺仪和指南针；所述视频监控装置通过LAN接口连接船载控制器；所述陀螺仪和指南针通过I2C接口连接船载控制器。

7.根据权利要求1所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述电源设备包括蓄电池和电量监测设备，所述电量监测设备通过模数转换接口连接船载控制器。

8.根据权利要求1所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述推进设备包括配置有舵机的推进器，所述推进器设置在无人船船底的尾端。

9.根据权利要求1所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述地形和水生动植物监测仪器包括声呐设备。

10.根据权利要求1所述的基于无人船的水生生态调查系统，其特征在于，所述水文监测仪器包括多普勒流速流量测量仪。