[实用新型]一种水上垃圾收集机器人

权利要求书

1.一种水上垃圾收集机器人，其特征在于，包括船体(1)以及设置在船体(1)上的垃圾打捞模块(2)、垃圾压缩模块(3)、垃圾储存装置(4)和船体推进装置(5)，所述的船体推进装置(5)用来控制船体(1)的正常航行与转向，所述的垃圾打捞模块(2)用于将垃圾打捞上来并投放到垃圾压缩模块(3)上，所述的垃圾压缩模块(3)用于压缩垃圾并把垃圾推入垃圾储存装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的垃圾打捞模块(2)包括第一驱动装置(6)、传动装置(7)和输送装置(8)，所述的第一驱动装置(6)通过传动装置(7)带动输送装置(8)进行运转，所述的输送装置(8)用来打捞垃圾并把打捞上来的垃圾输入到垃圾压缩模块(3)中。

3.根据权利要求2所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的输送装置(8)包括滚子链(9)和设置在滚子链(9)上的带板(10)，所述的滚子链(9)通过传动装置(7)驱动，所述的带板(10)上设置有筛孔(11)以及组隔板(27)。

4.根据权利要求2所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的船体(1)由两个对称的小型船体(13)连接组成，两个所述的小型船体(13)靠内侧均设置有支撑挡板(14)，所述的支撑挡板(14)用于固定输送装置(8)与垃圾压缩模块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的垃圾压缩模块(3)包括第二驱动装置(15)、丝杆(16)、挤压板(17)、挤压仓(19)和挡板(18)，所述的第二驱动装置(15)与丝杆(16)连接并用于带动丝杆(16)进行旋转，所述的挤压板(17)通过滚珠丝杆(28)设置在丝杆(16)上且可在丝杆(16)上做往返直线运动，所述的挤压板(17)用于压缩挤压仓(19)中的垃圾并将垃圾中的水从挡板(18)上滤出，所述的挡板(18)上设置有滤水孔(20)。

6.根据权利要求5所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的挤压仓(19)底部设置有固定板(26)和弹力板(21)，所述的弹力板(21)靠近挡板(18)且弹力板(21)通过弹力装置支撑。

7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的垃圾压缩模块(3)的下方设置有支撑板(22)，所述的支撑板(22)用于放置垃圾储存装置(4)，所述的垃圾储存装置(4)能向上抬升后抽离。

8.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的船体(1)中间底部设置有加强筋(23)。

9.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的船体(1)上设置有水箱(24)、水泵(12)和太阳能蓄电池(25)。

10.根据权利要求1所述的一种水上垃圾收集机器人，所述的船体(1)上设置有智能控制模块，所述的智能控制模块用来控制该机器人的整体运行。