[实用新型]带折叠后缘襟翼的折叠式机翼

说明书

本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种带折叠后缘襟翼的折叠式机翼，其包括主翼和折叠后缘襟翼，其中多根曲柄形襟翼支撑肋，通过连接轴和对应的蒙皮支撑肋下表面铰接连接，构成依托蒙皮支撑肋的折叠后缘襟翼支撑骨架，复位弹簧使曲柄形襟翼支撑肋长边上表面紧贴蒙皮支撑肋下表面，柔性襟翼蒙皮附着连接在折叠后缘襟翼支撑骨架上表面。在现有折叠式机翼的基础上，本实用新型设计能够随机翼折叠、展开，且可调节的机翼后缘襟翼，构成带折叠后缘襟翼的折叠式机翼，能够很好地解决现有折叠式机翼没有机翼后缘襟翼，机翼调节能力受限的问题，配合折叠式机翼副翼，使得折叠式机翼具有现代固定翼机翼的主要功能。

技术领域

本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种带折叠后缘襟翼的折叠式机翼。

背景技术

现有技术中，专利号：201620324195.X、201621063844.1、201910263631.5、201921875322.5、以及专利号US10696376等专利公开了一种折叠式机翼，具有其能够完全折叠和展开的固定翼机翼性能，能够广泛的应用于各种类型小型和轻型有人驾驶和无人驾驶的飞行器。

现有折叠式机翼主要由可折叠的多重三角形支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋、气囊充气式蒙皮、平直折叠延伸翼及其副翼、机翼动作装置构成，形成可折叠、展开的固定翼机翼。

现有技术的技术缺陷是：机翼带有可调节的副翼，但没有可调节的后缘襟翼，使机翼的气动调节能力受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是：在现有折叠式机翼的基础上，设计能够随机翼折叠、展开，且可调节的机翼后缘襟翼，构成带折叠后缘襟翼的折叠式机翼，能够很好地解决现有技术的缺陷。

本实用新型是在现行的折叠式机翼后缘部位设计安装折叠后缘襟翼，折叠后缘襟翼能够随折叠式机翼同步变形，折叠式机翼展开后，当飞行器需要增加机翼升力时，由襟翼驱动装置拉动柔性联动索，带动各个曲柄形襟翼支撑肋同步绕连接轴转动，从而使后缘襟翼向下调节，增加机翼弯度和面积，改变机翼气动形态，增加机翼升力。

本实用新型实施例提供一种带折叠后缘襟翼的折叠式机翼，包括主翼，所述主翼包括：机翼支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋、机翼上表面气囊充气式蒙皮、机翼下表面蒙皮和副翼，和

折叠后缘襟翼，所述折叠后缘襟翼包括：多根曲柄形襟翼支撑肋；柔性襟翼蒙皮；连接轴；柔性联动主索；柔性联动支索；联动索支座；复位弹簧；和襟翼驱动装置，

其中，多根曲柄形襟翼支撑肋，通过连接轴和对应的蒙皮支撑肋下表面铰接连接，构成依托蒙皮支撑肋的折叠后缘襟翼支撑骨架，复位弹簧使曲柄形襟翼支撑肋长边上表面紧贴蒙皮支撑肋下表面，柔性襟翼蒙皮附着连接在折叠后缘襟翼支撑骨架上表面。

进一步地，联动索支座安装在蒙皮支撑肋下表面，和曲柄形襟翼支撑肋的短边以及连接轴构成一个空间三角形；柔性联动主索和各柔性联动支索并联连接，柔性联动支索一端连接曲柄形襟翼支撑肋的短边端头，另一端连接柔性联动主索，柔性联动主索串联穿过各个联动索支座上的索孔，终端连接襟翼驱动装置。

折叠式机翼展开后，蒙皮支撑肋受机翼蒙皮的拉动，处于位置固定状态，此时，蒙皮支撑肋依托机翼支撑骨架，能够承受机翼气动荷载；若干根曲柄形襟翼支撑肋，通过连接轴和对应的蒙皮支撑肋下表面铰接连接，构成依托蒙皮支撑肋的折叠后缘襟翼支撑骨架，复位弹簧使曲柄形襟翼支撑肋长边上表面紧贴蒙皮支撑肋下表面。

进一步地，折叠式机翼展开后，当飞行器需要增加机翼升力时，由襟翼驱动装置提供动力，柔性联动主索经拉动沿联动索支座上的索洞运动，从而带动与柔性联动主索并联连接的各个柔性联动支索沿联动索支座上的索洞同步运动，进而拉动与之相连的各曲柄形襟翼支撑肋绕连接轴同步旋转，形成整片折叠后缘襟翼转动向下调节，实现增加机翼弯度和面积，改变机翼气动形态，增加机翼升力的目的。

柔性襟翼蒙皮附着连接在折叠后缘襟翼支撑骨架上表面，构成折叠后缘襟翼承受气流的受力面。