[实用新型]一种自动取盘链条输送机

说明书

本实用新型公开了一种自动取盘链条输送机，涉及自动化包装生产技术领域。本实用新型包括机架、盘盒拖出机构、安装在机架内的盘盒升降机构和盘盒传输机构；所述盘盒拖出机构包括钩取气缸、盘盒拖钩组件，所述拖钩组件包括拖钩架和安装在拖钩架上的多个拖钩组，且所述拖钩架连接连接到所述钩取气缸输出端，所述拖钩与盘盒侧壁适配。采用本实用新型能够进一步降低劳动强度和用工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动取盘链条输送机。

背景技术

上瓶是输液包包装生产线上一个重要工位，在传统生产模式中传统，灌装工艺过程需要人为将包装瓶在摆放在置卡槽中，之后传送机构将包装瓶传送至灌装区进行灌装油液，这种上瓶方式，需要耗费人工，生产成本较高且效率低。

因此，研发出现了上瓶机，但在现有技术中，上瓶机还存在诸多问题，例如当包装瓶进入上瓶机时需人工将瓶子方向摆成一致等等，仍会浪费大量时间。为了解决这一问题，又采用盘盒运输包装瓶进入上瓶机，上瓶时，需要从灭菌车中取出盘盒，如何从灭菌车自动取盘并输送到上瓶工位，成为自动上瓶作业的重要一环。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取盘链条输送机，实现了从灭菌车自动取盘并输送到上瓶工位，用上瓶机替代人工上瓶，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动取盘链条输送机，安装在液压升降平台上，包括机架、盘盒拖出机构、安装在机架内的盘盒升降机构和盘盒传输机构；所述盘盒拖出机构包括钩取气缸、盘盒拖钩组件，所述拖钩组件包括拖钩架和安装在拖钩架上的多个拖钩组，且所述拖钩架连接连接到所述钩取气缸输出端，所述拖钩组与盘盒侧壁适配。

进一步地，所述拖钩组至少包括第一拖钩组、第二拖钩组、第三拖钩组，所述第一拖钩组安装、第二拖钩组和第三拖钩组分别间隔安装在拖钩架底部。多个拖钩组的设计可以有效减短钩取气缸所需最大气缸行程，并稳定钩取气缸的执行过程。

进一步地，所述第一拖钩组、第二拖钩组和第三拖钩组均至少包括两个拖钩。至少两个拖钩分别钩取到盘盒侧壁，在钩取过程中更加稳定。

进一步地，所述盘盒升降机构为两套，相对盘盒传输机构呈镜像安装在机架内。

进一步地，每套所述盘盒升降机均包括升降气缸、多根导柱，多根导柱分别安装在升降气缸两侧，且多根导柱顶部安装有滚轮组。多根导柱能够有效起到升降定位导向的作用，避免在升级过程中发生偏移。

进一步地，所述滚轮组包括滚轮安装架，滚轮安装架上均布有多个导向滚轮，且所述滚轮安装架固定在导柱顶部。滚轮组能够有效降低盘盒在推出过程中的摩擦力。

进一步地，所述滚轮安装架端部安装有盘盒导引块。盘盒导引块能够对盘盒进行引导定位，避免盘盒在钩取进程初始发生偏差等问题。

进一步地，所述升降气缸最大行程高于盘盒传输机构输送工作高度。

进一步地，所述盘盒传输机构包括传动链条、控制传动链条活动的电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型进一步提高了自动化程度，通过盘盒拖出机构直接从灭菌车中将盘盒勾出，再通过升降机构将盘盒升降至盘盒传输机构的工作高度，最后通过盘盒传输机构将盘盒输送到下一工位，完成自动进料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动取盘链条输送机的结构示意图；