[实用新型]一种电能表自动定位装置

说明书

本申请实施例公开了一种电能表自动定位装置，包括：退运电能表分拣生产线上的托盘和上电装置；托盘上开设有凹槽；凹槽内放置有电能表；电能表与凹槽之间留有预留间隙；上电装置上设置有定位组件和接线柱；定位组件和接线柱分别与电能表的接线孔相对应设置；定位组件与上电装置之间设置有定位弹簧；定位弹簧的一端与上电装置固定连接，另一端与定位组件固定连接；定位组件的长度大于接线柱的长度。本实用新型能够对电能表进行准确定位，从而有效提高电能表的加电成功率，同时避免了接线柱顶在电能表上将表壳顶烂现象的发生。

技术领域

本申请涉及电能计量设备检测技术领域，尤其涉及一种电能表自动定位装置。

背景技术

为避免资源浪费，降低电能表在全生命周期内的成本，最大限度发挥其寿命周期内的效能，在退运电能表拆除后会进行分拣检测，确认退运电能表性能功能是否仍然满足技术要求、可否再利用。

目前，现有的退运电能表通过退运电能表分拣生产线进行分拣，其中分拣时有一道工序是对电能表进行上电检测，该道工序的流程为：第一步机械手抓取电能表，将电能表放在托盘上；第二步对电能表上电；第三步对电能表进行测试；第四步将电能表从托盘上取下来。整个工序执行过程中，需要通过机器人机械手自动将电能表放置在托盘中，为了保证机械手将电能表自动放置到托盘中的成功率，如图4所示，在托盘设计时余量预留的较大，如果没有余量，机械手在自动放置电能表时成功率低，将严重影响安装效率。但是当有了余量后，电能表位置不确定，当自动上电装置前移，接线柱容易偏离电能表接线孔，导致电能表加电成功率低，甚至发生接线柱偏移顶在电能表外壳上导致表壳破损状况，为此，本实用新型提出一种电能表自动定位装置。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种电能表自动定位装置，使得能够对电能表进行准确定位，从而有效提高电能表的加电成功率。

有鉴于此，本申请提供了一种电能表自动定位装置，包括：退运电能表分拣生产线上的托盘和上电装置；

所述托盘上开设有凹槽；

所述凹槽内放置有电能表；

所述电能表与所述凹槽之间留有预留间隙；

所述上电装置上设置有定位组件和接线柱；

所述定位组件和所述接线柱分别与所述电能表的接线孔相对应设置；

所述定位组件与所述上电装置之间设置有定位弹簧；

所述定位弹簧的一端与所述上电装置固定连接，另一端与所述定位组件固定连接；

所述定位组件的长度大于所述接线柱的长度。

可选地，所述定位组件包括定位杆和定位头；

所述定位头固定在所述定位杆上，且所述定位头的形状与所述接线孔的形状相匹配。

可选地，所述接线孔为喇叭口；

所述定位头为圆锥结构。

可选地，所述预留间隙小于所述喇叭口大口处的直径。

可选地，所述喇叭口大口处的直径为8mm；

所述预留间隙小于8mm。

可选地，所述定位弹簧的弹力小于98N。

可选地，所述定位弹簧的直径为0.5mm。

可选地，所述托盘下方对应开设有用于使所述接线柱和所述定位组件伸入所述电能表的接线孔的通孔。

可选地，还包括：驱动机构；

所述驱动机构驱动连接所述上电装置。

可选地，所述驱动机构为气缸。