[实用新型]一种真空吸附机构及螺丝锁付装置有效
申请号: | 202021503247.2 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212823821U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李亮;何庆珍 | 申请(专利权)人: | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来罗锦机电自动化工程有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200949 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 真空 吸附 机构 螺丝 装置 | ||
1.一种真空吸附机构,其特征在于,包括:
固定组件(1),其设置于电动螺丝枪上;
真空组件(2),所述真空组件(2)穿设于所述固定组件(1)并与其可拆卸连接,所述真空组件(2)连通于真空发生器,用于吸附待安装螺丝(100);
批头(3),所述批头(3)穿设于所述真空组件(2)并与其可拆卸连接,所述批头(3)的一端连接于所述电动螺丝枪的输出端,另一端抵接于所述待安装螺丝(100)的顶部,所述电动螺丝枪能够驱动所述批头(3)相对于所述真空组件(2)旋转并沿其轴向方向移动,用于锁付所述待安装螺丝(100)。
2.根据权利要求1所述的真空吸附机构,其特征在于,所述固定组件(1)包括:
基台(11),其连接于所述电动螺丝枪;
安装座(12),其穿设于所述基台(11),所述真空组件(2)贯穿于所述安装座(12),在所述安装座(12)沿其径向开设有连通孔(121),所述连通孔(121)的两端分别连通于所述真空组件(2)和所述真空发生器。
3.根据权利要求1所述的真空吸附机构,其特征在于,所述真空组件(2)包括:
真空管(21),其穿设于所述固定组件(1);
导向衬套(22),其设置于所述真空管(21)内部;
密封盖(23),其设置于所述导向衬套(22)上并封堵于所述真空管(21),所述批头(3)分别穿设于所述真空管(21)、所述导向衬套(22)及所述密封盖(23),所述真空管(21)和所述批头(3)之间形成真空腔。
4.根据权利要求3所述的真空吸附机构,其特征在于,所述真空吸附机构还包括锁定件(6),在所述真空管(21)的外壁上沿其周向设置有定位环槽(212),所述锁定件(6)能够穿过所述固定组件(1)并抵接于所述定位环槽(212)内。
5.根据权利要求3所述的真空吸附机构,其特征在于,所述真空吸附机构还包括密封圈(4),在所述真空管(21)的外壁上沿其周向设置有密封环槽(211),所述密封圈(4)设置于所述密封环槽(211)内并抵接于所述固定组件(1)。
6.根据权利要求3所述的真空吸附机构,其特征在于,所述真空吸附机构还包括限位座(7),所述限位座(7)设置于所述固定组件(1)上,在所述真空管(21)的外壁上凸设有凸台(213),所述凸台(213)能够抵接于所述限位座(7)。
7.根据权利要求3所述的真空吸附机构,其特征在于,所述导向衬套(22)沿其轴向设置有第一导向孔,所述批头(3)穿设于所述第一导向孔并与其滑动配合。
8.根据权利要求3所述的真空吸附机构,其特征在于,在所述真空管(21)内沿其轴向分别设置有过渡孔(215)和通气孔(216),所述过渡孔(215)位于所述真空发生器和所述通气孔(216)之间并分别与其相连通,所述批头(3)分别穿设所述过渡孔(215)和所述通气孔(216)。
9.根据权利要求8所述的真空吸附机构,其特征在于,在所述真空管(21)远离所述密封盖(23)的一端设置有容纳槽(217),所述容纳槽(217)连通于所述通气孔(216),所述容纳槽(217)用于部分容纳所述待安装螺丝(100)。
10.一种螺丝锁付装置,其特征在于,包括电动螺丝枪和权利要求1-9任一项所述的真空吸附机构,所述电动螺丝枪连接于所述批头(3),用于驱动所述批头(3)沿自身轴线转动并相对于所述真空组件(2)的轴向移动。
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