[实用新型]基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，包括无人机和地面测控站，所述无人机包括机身、机臂和旋翼；所述机身的底部设有摄像机和水样采集装置；所述机身内部设有控制器和无线通信模块，所述无线通信模块用于无人机与地面测控站之间的数据传输，所述控制器用于根据地面测控站发布的指令控制摄像机拍照或控制水样采集装置采集水体样本；所述机身内部还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制器连接，用于实时定位无人机的位置；所述机身底部设有测距传感器，所述测距传感器与控制器连接，用于检测机身底部与水面之间的距离。

技术领域

本实用新型属于水质监测技术领域，具体是一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统。

背景技术

近年来，随着国家对环境问题的重视，水质污染治理也随即被提上日程。目前，大部分水域的污染都是源于河湖排污口排入的工业废水或生活污水，传统监测方式包括人工监测、无人船监测和卫星遥感拍摄，但均存在采样周期长(有些排污口比较隐蔽，不易发现)、工作效率低且实操中易受外界因素干扰等致命问题。目前无人机已逐渐投入我国的水质监测领域，其可操控性强、方便携带、高机动性等优势得已突显，大大缓解了水质监测工作者的作业强度。

现有的无人机搭载的水体采样装置在一次水体监测任务过程中，一般只能采集某一个水域的水体样本，无法连续采集多个不同水域的水体样本，采集效率较低。

公开号为CN210198796U的专利公开了一种水体监测无人机用水样采集装置，包括连接架，连接架的侧壁开设有安装槽，安装槽内滑动连接有连接板，连接板的下侧壁固定安装有蓄水盒，连接板的上表面固定安装有水泵，水泵设有进水口和出水口，蓄水盒的前表面固定安装进水管和出水管。通过设置连接架、安装槽和连接板等结构，实现蓄水盒与无人机的可拆卸连接，便于对蓄水盒进行更换、清洗，使采样后的实验数据分析更加准确，不会受到蓄水盒内余液的影响，通过设置出水软管和出水端，便于从蓄水盒内将所采集到的水样排出，设置有定位装置可以在采样的过程中对出水软管的位置进行限定，使采样的过程中更加方便。该专利中的无人机执行一次水体监测任务过程中，只能对某一个水域的水体进行采样，每次采样完成后，都要将采集的水体样本运回地面测控站，然后才能对下一个水域的水体进行采样，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，解决了现有技术中无人机搭载的水样采集装置不能连续采集多个不同水域的水体样本的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，包括无人机和地面测控站，所述无人机包括机身、机臂和旋翼；所述机身的底部设有摄像机和水样采集装置；所述机身内部设有控制器和无线通信模块，所述无线通信模块用于无人机与地面测控站之间的数据传输，所述控制器用于根据地面测控站发布的指令控制摄像机拍照或控制水样采集装置采集水体样本；所述机身内部还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制器连接，用于实时定位无人机的位置；所述机身底部设有测距传感器，所述测距传感器与控制器连接，用于检测机身底部与水面之间的距离。本实用新型的水体监测系统可用于河湖排污口的水体监测，从源头来遏制河湖污染的问题。

具体地，所述水样采集装置设有多个，多个所述水样采集装置通过安装板安装在机身底部；多个所述水样采集装置分别与控制器连接。本实用新型通过设置多个水样采集装置，各个水样采集装置分别由控制器单独控制，可通过控制器控制各个水样采集装置分别对不同水域的水体进行采样。

优选地，所述水样采集装置包括筒体、活塞和电动推杆；所述筒体顶部开口，底部设有取水头；所述筒体顶端外缘设有凸环，所述凸环与安装板之间通过连接杆连接；所述电动推杆的驱动端固定安装在安装板底面，所述电动推杆的自由端与活塞顶面连接；所述活塞活动嵌设在筒体内部；所述活塞的外径与筒体内径相配，所述活塞外壁套设有密封圈。