[实用新型]一种智慧水务管道内壁清污设备

权利要求书

1.一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，包括管道(1)、机体(2)、前旋转头(3)、后旋转头(4)、牵引头(5)、旋转接头(6)、水管(7)、第二刮污机构(8)、第一刮污机构(9)、双轴电机(10)、转轴(11)、蓄电池(12)和机体支撑机构；

所述机体(2)的两端分别活动装配有前旋转头(3)和后旋转头(4)，所述前旋转头(3)一侧的中部固定连接有牵引头(5)，所述后旋转头(4)一侧的中部固定套接有旋转接头(6)，所述旋转接头(6)的一端活动套接有水管(7)，所述前旋转头(3)自机体(2)向牵引头(5)一侧的外壁上依次安装有第二刮污机构(8)、第一刮污机构(9)，所述第二刮污机构(8)向管道(1)内壁延伸的长度值大于第一刮污机构(9)向管道(1)内壁延伸的长度值；

所述机体(2)的内部固定安装有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)两端的输出轴上均固定连接有转轴(11)，两个转轴(11)的端部分别与前旋转头(3)和后旋转头(4)固定连接，所述蓄电池(12)设置在机体(2)内部，所述机体(2)的外壁上设有机体支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述机体支撑机构包括固定铰接座(13)、第一连杆(14)、活动铰接座(15)、调节槽(16)、固定螺栓(17)、第二连杆(18)、支撑轮(19)，所述固定铰接座(13)固定连接在机体(2)的外壁上，且固定铰接座(13)上通过轴铰接有第一连杆(14)，所述机体(2)的外壁上开设有调节槽(16)，所述活动铰接座(15)活动安装在所述调节槽(16)内，所述调节槽(16)内活动套装有固定螺栓(17)，所述活动铰接座(15)通过固定螺栓(17)固定在机体(2)上，且活动铰接座(15)上通过轴铰接有第二连杆(18)，所述支撑轮(19)通过轴活动铰接在第二连杆(18)和第一连杆(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述后旋转头(4)的外壁上焊接有管架(41)，所述管架(41)上固定套接有连接管(42)，所述连接管(42)的端部固定安装有喷头(43)，且连接管(42)的另一端连接在旋转接头(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述第一刮污机构(9)和第二刮污机构(8)均由固定套(91)、限位槽(92)、活动杆(93)、轴头(94)、螺母(95)和刮板(96)构成，所述固定套(91)固定连接在前旋转头(3)的外壁上，且固定套(91)的外壁上开设有限位槽(92)，所述活动杆(93)活动套装在固定套(91)内部，且活动杆(93)外壁的一侧焊接有轴头(94)，所述轴头(94)上螺纹套装有螺母(95)，所述活动杆(93)的端部设有刮板(96)。

5.根据权利要求2所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述调节槽(16)为倒“工”字型，所述固定螺栓(17)的杆体部和端部与该倒“工”字型的调节槽(16)相适配。

6.根据权利要求4所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述轴头(94)活动套装在限位槽(92)内。

7.根据权利要求4所述的一种智慧水务管道内壁清污设备，其特征在于，所述活动杆(93)通过螺母(95)穿过轴头(94)锁固在固定套(91)上。