[实用新型]箍筋自动收集打包堆垛系统

权利要求书

1.箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，包括弯箍机(1)、收集机器人(2)、输送带(3)、集料输送装置(4)、打包装置(5)、后端夹持输送装置(6)、堆垛机器人(7)和箍筋托架(8)，所述的弯箍机(1)的正前方设置有输送带(3)，所述的收集机器人(2)设置在弯箍机(1)与输送带(3)之间；所述的输送带(3)沿着输送方向依次设置有集料输送装置(4)、打包装置(5)和后端夹持输送装置(6)；所述的输送带(3)输送方向的尽头设置有堆垛机器人(7)，在堆垛机器人(7)的旁边放置有箍筋托架(8)。

2.根据权利要求1所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的输送带(3)靠近收集机器人(2)的那边滑动设置有集料输送装置(4)，输送带(3)另一边滑动设置有后端夹持输送装置(6)；所述的打包装置(5)设置在输送带(3)的中间位置。

3.根据权利要求2所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的集料输送装置(4)包括集料滑轨(41)、集料滑块(42)、集料L型支撑座(43)、箍筋堆垛定位架(44)、集料步进电机(45)、集料齿轮(46)和集料齿条(47)，所述的集料滑轨(41)设置在输送带(3)的两边，集料滑块(42)滑动设置在集料滑轨(41)上；两边所述的集料滑块(42)上固定设置有集料L型支撑座(43)；集料L型支撑座(43)的水平段上固定设置有用于驱动集料L型支撑座(43)沿着输送带(3)来回移动的集料步进电机(45)，集料步进电机(45)的输出轴上设置有集料齿轮(46)；所述的集料齿条(47)固定设置在输送带(3)的边上且与集料齿轮(46)啮合；所述的箍筋堆垛定位架(44)设置在集料L型支撑座(43)竖直段上，箍筋堆垛定位架(44)的下端贴近输送带(3)。

4.根据权利要求3所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，还包括集料伺服电机(48)和内置丝杆滑轨(49)，所述的内置丝杆滑轨(49)固定设置在集料L型支撑座(43)上，内置丝杆滑轨(49)上设置有用于驱动的集料伺服电机(48)；所述的箍筋堆垛定位架(44)固定在内置丝杆滑轨(49)上。

5.根据权利要求4所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的箍筋堆垛定位架(44)由2个对称设置的L型框架构成，其中一个L型框架固定在内置丝杆滑轨(49)上，另一个内置丝杆滑轨(49)滑动设置在内置丝杆滑轨(49)上。

6.根据权利要求1-5中任一所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的后端夹持输送装置(6)包括夹持滑轨(61)、夹持滑块(62)、U型安装座(63)、夹持步进电机(64)、夹持齿轮(65)、夹持齿条(66)、气缸(67)和夹持板(68)，所述的夹持滑轨(61)固定设置在输送带(3)的两边，夹持滑块(62)滑动设置在夹持滑轨(61)上；两边所述的夹持滑块(62)上固定设置有U型安装座(63)；所述的U型安装座(63)的开口朝向打包装置(5)；所述的U型安装座(63)左端或右端的后侧固定设置有用于驱动U型安装座(63)沿着输送带(3)来回移动的夹持步进电机(64)，夹持步进电机(64)的主轴上固定设置有夹持齿轮(65)；所述的夹持齿条(66)固定设置在输送带(3)的边上且与夹持齿轮(65)啮合；所述的U型安装座(63)的左右两端各固定设置有一个气缸(67)，所述的气缸(67)的伸缩杆上固定设置有夹持板(68)。

7.根据权利要求6所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的收集机器人(2)的机械臂上设置有电动夹持装置(9)。

8.根据权利要求7所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的堆垛机器人(7)的机械臂上设置有电磁吸盘抓手(10)。

9.根据权利要求8所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的输送带(3)为无动力辊筒输送带。

10.根据权利要求9所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的打包装置(5)的打包平面与输送带(3)的输送面处于同一平面内。