[实用新型]一种基于ARM7TDMI的自动泊车系统

权利要求书

1.一种基于ARM7TDMI的自动泊车系统，其特征在于：该系统包括信号处理与执行系统(1)、人工控制系统(2)、用户端APP(3)：

其中信号处理与执行系统(1)包括的硬件有一号微处理器ARM7TDMI(1-1)、五个GPIO口，一号GPIO口(1-1-1)至五号GPIO口(1-1-5)、一号时钟信号端口(1-1-6)、用于数据传输的一号WIFI通讯模块(1-2)、用于驱动托盘运动的伺服电机驱动模块(1-3)、用于检测托盘位置的图像传感器模块(1-4)、一号电源模块(1-5)、用于产生控制器时钟信号的一号时钟电路(1-6)、一号复位电路(1-7)，其中一号电源模块(1-5)与一号微处理器ARM7TDMI(1-1)直接连接，一号时钟电路(1-6)与一号时钟信号端口(1-1-6)相连接，其他模块与处理器的一号GPIO口(1-1-1)至五号GPIO口(1-1-5)中相应的端口连接，处理器包括嵌入式神经网络处理器，通过图像传感器模块(1-4)把采集到的图片数据传输给处理器处理；

人工控制系统(2)包括的硬件有二号微处理器ARM7TDMI(2-1)、四个GPIO口，六号GPIO口(2-1-1)至九号GPIO口(2-1-4)、二号时钟信号端口(2-1-5)、用于数据传输的二号WIFI通讯模块(2-2)、用于空实施人工按键控制的按键模块(2-3)、二号电源模块(2-4)、用于产生控制器时钟信号的二号时钟电路(2-5)、用于显示系统工作状态和托盘位置信息的液晶显示模块(2-6)、二号复位电路(2-7)，其中二号电源模块(2-4)与二号微处理器ARM7TDMI(2-1)直接连接，二号时钟电路(2-5)与二号时钟信号端口(2-1-5)相连接，其他模块与处理器的六号GPIO口(2-1-1)至九号GPIO口(2-1-4)中相应的端口连接，人工控制系统(2)通过二号WiFi通讯模块(2-2)把采控制数据传输给信号处理与执行系统(1)；

用户端APP(3)包括的硬件为用于数据传输的三号WIFI通讯模块(3-1)，用户端APP(3)利用Java和swift语言分别在安卓系统和IOS系统下编写，将控制信息通过三号WIFI通讯模块(3-1)传输到信号处理与执行系统(1)。