[实用新型]一种具备灵活调节移动的水准仪

说明书

本实用新型公开了一种具备灵活调节移动的水准仪，包括固定机架，所述固定机架的上端安装有两组第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过转轴与丝杠主体转动连接，所述丝杠主体的表面安装有驱动滑块，且驱动滑块之间安装有固定齿条，所述固定齿条上安装有驱动箱体，驱动箱体的内部安装有齿轮，齿轮的表面中心处通过旋转轴与第二伺服电机转动连接，第二伺服电机安装在驱动箱体的上端表面，齿轮与固定齿条之间通过啮合传动连接。本实用新型通过安装有自动化调节机构，利用丝杠驱动配合齿轮齿条啮合传动原理，可实现对水准仪主体的横向和纵向水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点，不需要手动调整水准仪的测量位置。

技术领域

本实用新型涉及水准仪技术领域，具体为一种具备灵活调节移动的水准仪。

背景技术

水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。原理为根据水准测量原理测量地面点间高差。主要部件有望远镜、管水准器(或补偿器)、垂直轴、基座、脚螺旋。按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪(又称电子水准仪)。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。20世纪50年代初出现了自动安平水准仪；60年代研制出激光水准仪；90年代出现电子水准仪或数字水准仪。数字水准仪是最先进的水准仪，配合专门的条码水准尺，通过仪器中内置的数字成像系统，自动获取水准尺的条码读数，不再需要人工读数。这种仪器可大大降低测绘作业劳动强度，避免人为的主观读数误差，提高测量精度和效率。

目前的水准仪自动化程度较低，无法进行水平方向上的灵活调节，需要人工手动移动，易造成位置偏差，因此需要一种具备灵活调节移动的水准仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备灵活调节移动的水准仪，以解决上述背景技术中提出的目前的水准仪自动化程度较低，无法进行水平方向上的灵活调节，需要人工手动移动，易造成位置偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备灵活调节移动的水准仪，包括固定机架，所述固定机架的上端安装有两组第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过转轴与丝杠主体转动连接，所述丝杠主体的表面安装有驱动滑块，驱动滑块设置有两组，且驱动滑块之间安装有固定齿条，所述固定齿条上安装有驱动箱体，驱动箱体的内部安装有齿轮，齿轮的表面中心处通过旋转轴与第二伺服电机转动连接，第二伺服电机安装在驱动箱体的上端表面，齿轮与固定齿条之间通过啮合传动连接。

优选的，所述固定机架的底部四个拐角处安装有支撑柱。

优选的，所述丝杠主体的一端通过丝杠固定架与固定机架连接。

优选的，所述驱动箱体的上端表面四个拐角处通过固定导柱与固定机座连接。

优选的，所述固定机座的上端焊接固定有水准仪主体。

优选的，所述驱动滑块沿丝杠主体的表面水平滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机正反转可带动丝杠表面的滑动块做水平方向上的线性运动，进而可对水准仪主体的测绘位置进行水平移动调节，驱动滑块之间安装有固定齿条，固定齿条上安装有驱动箱体，驱动箱体的内部安装有齿轮，齿轮的表面中心处通过旋转轴与第二伺服电机转动连接，齿轮与固定齿条之间通过啮合传动连接，通过第二伺服电机正反转带动齿轮转动，可使得齿轮沿固定齿条做纵向水平方向上的线性运动，通过安装有自动化调节机构，利用丝杠驱动配合齿轮齿条啮合传动原理，可实现对水准仪主体的横向和纵向水平移动调节，具备自动化程度高，调节方便快捷的优点，不需要手动调整水准仪的测量位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的驱动箱体俯视图；