[实用新型]一种跟踪天线装置

说明书

本实用新型公开了一种跟踪天线装置，该跟踪天线装置包括地面接收组件和机载发送组件；地面接收组件包括接收端本体，接收端本体基于舵机与固定底座连接，接收端本体的内部设置有单片机、信号解析装置及第一电源，接收端本体的顶部设置有第一通信装置，接收端本体的一侧设置有定向天线装置，其中：单片机分别与舵机、信号解析装置、第一电源、第一通信装置及定向天线装置电连接；机载发送组件固定在无人机上，机载发送组件的内部设置有GPS定位装置、第二通信装置机第二电源，其中：第二通信装置分别与GPS定位装置和第二电源电连接。解决遥控器天线需要时刻对准无人机的问题，以及解决天线增益较小，提高图像传输质量。

技术领域

本实用新型涉及无人机信号传输领域，具体而言，涉及一种跟踪天线装置。

背景技术

无人机应用越来越广泛，传统的无人机遥控器需要天线对准无人机以获得最大的图像传输距离。

目前，通过工作人员以目测的方式，确定无人机与无人机遥控器的相对位置，接着以手动的方式调节无人机遥控器对准无人机，确保信号传输；此方法过于依靠方向性，导致无人机操作者需要时时刻刻调整天线，极大影响操作者的专注力。

因此需要一种跟踪天线装置，能够根据无人机所在的位置进行自动跟踪，并调节天线对准无人机确保获得最大的图像传输距离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种跟踪天线装置，能够根据无人机所在的位置进行自动跟踪，并调节天线对准无人机确保获得最大的图像传输距离。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种跟踪天线装置，所述跟踪天线装置包括地面接收组件和机载发送组件；

所述地面接收组件包括接收端本体，所述接收端本体基于舵机与固定底座连接，所述接收端本体的内部设置有单片机、信号解析装置及第一电源，所述接收端本体的顶部设置有第一通信装置，所述接收端本体的一侧设置有定向天线装置，其中：

所述单片机分别与所述舵机、所述信号解析装置、所述第一电源、所述第一通信装置及所述定向天线装置电连接；

所述机载发送组件固定在无人机上，所述机载发送组件的内部设置有GPS定位装置、第二通信装置及第二电源，其中：

所述第二通信装置分别与所述GPS定位装置和所述第二电源电连接；

所述地面接收组件基于所述第一通信装置及所述第二通信装置与所述机载发送组件进行数据交互。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电源与所述第二电源都为锂电池供电装置，其中：

所述锂电池供电装置的型号为Grepow-12V。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单片机的型号为MCS-51。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一通信装置和第二通信装置的型号都为915Mhz数传通信模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，信号解析装置的信号为s7-1200。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定向天线装置为5.8ghz定向天线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其特征在于，GPS定位装置的型号为WA3006。

本实用新型提供了一种跟踪天线装置，该跟踪天线装置所达到的有益效果是：本跟踪天线装置解决遥控器天线需要时刻对准无人机的问题，能够减少无人机操作手的飞行压力，解决天线增益较小，提高图像传输质量。

附图说明