[实用新型]气伺服焊钳伺服系统测试设备

说明书

本实用新型涉及故障检测技术领域，具体涉及一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其包括控制模块、MPYE模块、MPYD模块、MSEB模块、快速更换底板单元、主气缸和平衡缸，控制模块、MPYE模块、MPYD模块和MSEB模块均与快速更换底板单元可拆卸连接；MPYE模块通过快速更换底板单元与主气缸连接；MPYD模块通过快速更换底板单元与平衡缸连接；快速更换底板单元还与气源连通；控制模块分别与MPYE模块、MPYD模块、MSEB模块和主气缸电连接。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的气伺服焊钳伺服系统测试设备，其既可以节约故障判定时间，提高维修效率，也可快速方便地测试修复后的模块备件质量。

技术领域

本实用新型涉及故障检测技术领域，具体涉及一种气伺服焊钳伺服系统测试设备。

背景技术

在现有技术领域，气动伺服系统一般由气动伺服阀、气缸、位移传感器和控制器四部分组成。气动伺服阀将由控制器输出的连续电信号转换为连续气控制信号，从而驱动气缸动作。气动伺服系统在车辆制造领域有着广泛的应用，例如，在焊装车间使用的自动焊钳上也应用了气动伺服系统。但是由于现有的气动伺服系统结构较为复杂，所以一旦遇到故障，则排查十分不便。尤其是，在焊装车间使用的自动焊钳故障率较高，伺服系统有五大模块组成，其中每个大模块中又分为若干子模块。现场设备上判断气动伺服阀故障不方便，对车间生产时间造成极大浪费。

因此，急切需要设计一种能够快速且准确地判断故障的气伺服焊钳伺服系统测试设备。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，本实用新型提供一种气伺服焊钳伺服系统测试设备，其包括控制模块、MPYE模块、MPYD模块、MSEB模块、快速更换底板单元、主气缸和平衡缸，所述控制模块、所述MPYE模块、所述MPYD模块和所述MSEB模块均与所述快速更换底板单元可拆卸连接；所述MPYE模块通过所述快速更换底板单元与所述主气缸连接；所述MPYD模块通过所述快速更换底板单元与所述平衡缸连接；所述快速更换底板单元还与气源连通；所述控制模块分别与所述MPYE模块、所述MPYD模块、所述MSEB模块和所述主气缸电连接。

较佳地，所述控制模块包括数据控制模块和网络通信模块，所述数据控制模块和所述网络通信模块均与所述快速更换底板单元可拆卸连接，所述数据控制模块与所述网络通信模块电连接。

较佳地，所述数据控制模块分别通过信号线与所述MPYE模块、所述MPYD模块和所述MSEB模块电连接；所述数据控制模块上还设有输出接口，所述输出接口能够通过信号线与所述主气缸的气缸控制接口连接。

较佳地，所述数据控制模块还设有供电接口，所述数据控制模块通过所述供电接口与电源连接。

较佳地，所述网络通信模块上设有串口和光缆接口，所述网络通信模块通过所述串口和/或所述光缆接口与上位机电连接。

较佳地，所述快速更换底板单元上设有第一接口组和第二接口组，所述第一接口组分别与所述主气缸和所述MPYE模块连接；所述第二接口组分别与所述平衡缸和所述MPYD模块连接。

较佳地，所述快速更换底板单元上设有进气接口，所述气源通过气管接入所述进气接口。

较佳地，与所述气源连接的进气路上设有过滤器。

较佳地，所述气源为10Bar气源，所述过滤器为5微米的压缩空气过滤器。

较佳地，所述MPYE模块中包括比例流量阀，所述MPYD模块中包括压力控制阀。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：