[实用新型]移门拉索检测设备

权利要求书

1.一种移门拉索检测设备，其特征在于：包括测试柜、噪声测试装置、伺服拉紧机构和工件工装；测试柜主体由框架组成；测试柜体分为上、中、下三部分，测试柜下部的正面开设有前柜门，测试柜下部的背面设有后盖板，测试柜的侧面设有侧门；测试柜的中部设有上底板，在上底板上从前到后依次设有伺服拉紧机构、工件工装和噪声测试装置；所述噪声测试装置包括噪声传感器安装板和噪声传感器，噪声传感器安装板安装在上底板中部，在噪声传感器安装板上方安装有噪声传感器，所述噪声传感器正对着工件工装的中部；测试柜的上面前部设有前上盖板，在前上盖板上安装有触摸屏，在触摸屏下部设有若干个控制按钮；在前上盖板上还装有示波器；在测试柜下部的柜体内设有控制器和工作电源，所述控制器分别与噪声传感器、伺服模组、触摸屏、以及示波器相连；控制按钮与工作电源相连；

伺服拉紧机构具有伺服模组，在伺服模组上设置有气动滑台导轨，伺服模组连接板安装在气动滑台上，能沿着气动滑台导轨移动；在伺服模组连接板一端上部装有双轴气缸，双轴气缸的端盖与拉力气缸连接板相连；在拉力气缸连接板上设有第一拉力传感器；所述第一拉力传感器的一端与第一拉力传感器连接板相连，另一端与第二拉力传感器连接板相连；第二拉力传感器连接板与第一拉索连接块的端部相连；伺服模组连接板的另一端上部装有拉索连接块底座，在拉索连接块底座上固定有第三拉力传感器连接板，第二拉力传感器一端与第三拉力传感器连接板相连，第二拉力传感器的另一端与第四拉力传感器连接板相连，并在第四拉力传感器连接板与第二拉索连接块相连；

在伺服拉紧机构的后部设有工件工装，所述工件工装包括侧滑门驱动机构，用于模拟侧滑门的开、关门动作；所述侧滑门驱动机构包括中部侧滑门驱动机构、左侧侧滑门驱动机构和右侧侧滑门驱动机构；

在上底板上，位于双轴气缸的后部，固定有中间端垫板，在中间端垫板两侧设有两个对称的中部压紧气缸底座，在两个中部压紧气缸底座中间固定有中间定位块底座；在中间定位块底座上设有中间定位块，中间定位块上设置有中部侧滑门驱动机构；中部侧滑门驱动机构与驱动电机相连；驱动电机通过电机托板安装在中间定位块上；

在伺服拉紧机构的后部左侧，安装有左端垫板，在左端垫板上设有与中部侧滑门驱动机构同轴的左压紧气缸底座，在左压紧气缸底座上部设有左压紧气缸；在左压紧气缸底座的旁边安装有左定位块底座，在左定位块底座上安装有左端头定位块，在左端头定位块侧边通过左传感器安装板固定有左传感器；在左端头定位块上装有左侧侧滑门驱动机构；

在伺服拉紧机构的后部右侧，安装有右端垫板，在右端垫板上设有与中部侧滑门驱动机构同轴的右压紧气缸底座，在右压紧气缸底座上部设有右压紧气缸；在右压紧气缸底座的内侧安装有右定位块底座，在右定位块底座上安装有右端头定位块，在右端头定位块侧边通过右传感器安装板固定有右传感器；在右端头定位块上装有右侧侧滑门驱动机构；

在左侧侧滑门驱动机构和右侧侧滑门驱动机构之间，中部侧滑门驱动机构的两侧分别固定有一个过度滚轮安装板，在过度滚轮安装板上安装有过度滚轮；在测试时，将拉索穿过过度滚轮后与左侧侧滑门驱动机构或右侧侧滑门驱动机构相连，实现待测产品定位，然后通过模拟移门拉索工作。

2.根据权利要求1所述的移门拉索检测设备，其特征在于：在中部压紧气缸底座上设有中部压紧气缸。

3.根据权利要求2所述的移门拉索检测设备，其特征在于：所述中部压紧气缸、左压紧气缸和右压紧气缸均采用旋转夹紧转角下压气缸或旋转压紧气缸。

4.根据权利要求1所述的移门拉索检测设备，其特征在于：所述左传感器和右传感器均采用接近传感器。

5.根据权利要求1所述的移门拉索检测设备，其特征在于：所述中间定位块底座为倒T形。

6.根据权利要求1所述的移门拉索检测设备，其特征在于：过度滚轮通过过度滚轮安装销安装在过度滚轮安装板上部。

7.根据权利要求1所述的移门拉索检测设备，其特征在于：所述控制按钮包括启动按钮、复位按钮、停止按钮和急停按钮。