[实用新型]机械平衡装置和仿生机器人

权利要求书

1.一种机械平衡装置，其特征在于，包括：

基座；和

平衡组件，所述平衡组件包括驱动件和平衡转子，所述驱动件的相对两侧转动连接于所述基座，所述平衡转子传动连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件驱动所述平衡转子相对于所述基座转动。

2.如权利要求1所述的机械平衡装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和安装壳体，所述安装壳体转动连接于所述基座，并设有密封腔，所述驱动电机可拆卸连接于所述安装壳体，所述平衡转子设于所述密封腔内，并传动连接于所述驱动电机。

3.如权利要求2所述的机械平衡装置，其特征在于，所述安装壳体包括可拆卸连接的底壳和壳盖，所述底壳转动连接于所述基座，所述壳盖盖合于所述底壳的开口端，并与所述底壳围合形成所述密封腔，所述驱动电机可拆卸连接于所述壳盖。

4.如权利要求3所述的机械平衡装置，其特征在于，所述驱动电机的外侧设有外螺纹，所述壳盖设有内螺纹，所述驱动电机和所述壳盖螺纹连接。

5.如权利要求4所述的机械平衡装置，其特征在于，所述基座包括座体和连接转轴，所述底壳的相对两侧开设有轴孔，所述座体开设有安装孔，所述连接转轴穿设于所述安装孔和所述轴孔。

6.如权利要求2至5中任一项所述的机械平衡装置，其特征在于，所述驱动件还包括转速传感器，所述转速传感器设于所述安装壳体，并与所述驱动电机通讯连接。

7.一种仿生机器人，其特征在于，包括机器人本体和机械平衡装置，所述机械平衡装置为如权利要求1至6中任一项所述的机械平衡装置。