[实用新型]一种全自动巡检机器人底盘

权利要求书

1.一种全自动巡检机器人底盘，其特征在于：包括驱动轮(1)、底盘护罩(2)、防撞条(3)、底盘壳(4)、前护板(5)、红外接收器(6)、超声波雷达(7)、电池后盖(8)、上安装壳(9)、跌落触发器(10)、行走轮护壳(11)、跌落控制板(12)、驱动板(13)、动力电池(14)、激光雷达(15)、驱动电机安装板(16)、电池定位座(17)、防撞条驱动板(18)、温湿度传感器(19)和充电触点(20)，所述的驱动轮(1)固定在驱动电机安装板(16)的四个角上，底盘护罩(2)通过紧固螺栓固定在驱动电机安装板(16)上，防撞条(3)周向的安装在底盘护罩(2)上，用于机器人碰到障碍物的感知，行走轮护壳(11)通过螺栓锁紧固定在底盘护罩(2)上，跌落触发器(10)分别安装在每个驱动轮(1)的前方和外侧面，驱动轮(1)两个方向安装的跌落触发器(10)能够有效的避免机器人遇到台阶时机器人跌落事故，底盘壳(4)通过内部安装支架安装在驱动电机安装板(16)上，前护板(5)通过固定螺丝从底盘护罩(2)的底部将前护板(5)固定在底盘护罩(2)上，红外接收器(6)用于与充电桩的红外发射器相配合，完成自动充电时的精准定位，超声波雷达(7)周向分布在底盘壳(4)的四周边，用于机器人四周障碍物的探测，电池后盖(8)设置在底盘壳(4)后侧，通过卡扣固定在底盘壳(4)上，通过电池后盖(8)开合可完成动力电池(14)的手动充电或更换动力电池(14)，上安装壳(9)通过螺丝锁紧固定在底盘壳(4)上，跌落控制板(12)设置在底盘护罩(2)的内部，驱动板(13)通过安装铜柱固定在驱动电机安装板(16)上，激光雷达(15)通过激光雷达安装座固定在驱动电机安装板(16)上，动力电池(14)通过固定在驱动电机安装板(16)后端的电池定位座(17)进行固定，防撞条驱动板(18)固定在底盘壳(4)上，温湿度传感器(19)设置在底盘护罩(2)的中间位置，用于IDC机房内温湿度环境质量的检测，充电触点(20)设置在底盘护罩(2)的后侧中间位置处，能与充电桩的触点相配合，实现动力电池(14)的自动充电。

2.根据权利要求1所述的全自动巡检机器人底盘，其特征在于：所述的驱动轮(1)，包括驱动电机(1-1)、减速器(1-2)、联轴器(1-3)、轴承安装座(1-4)、连接法兰盘(1-5)、麦克纳姆轮(1-6)和驱动轮连接轴(1-7)，所述的驱动电机(1-1)与减速器(1-2)相连，减速器(1-2)通过减速器安装座采用紧固螺钉固定在驱动电机安装板(16)上，联轴器(1-3)用于连接减速器(1-2)的输出轴和驱动轮连接轴(1-7)，将电机运动传递给麦克纳姆轮(1-6)，轴承安装座(1-4)设置在联轴器(1-3)的一侧，用于支撑驱动轮连接轴(1-7)，连接法兰盘(1-5)设置在驱动轮连接轴(1-7)和麦克纳姆轮(1-6)之间，其中驱动轮连接轴(1-7)通过紧固螺钉固定在连接法兰盘(1-5)内孔面上，麦克纳姆轮(1-6)通过螺栓固定在连接法兰盘(1-5)的外端面上。

3.根据权利要求2所述的全自动巡检机器人底盘，其特征在于：所述的减速器(1-2)的输出轴上方设有减速器输出轴键头(1-2-1)和减速器输出轴键槽(1-2-2)，上述的减速器输出轴键头(1-2-1)宽度的选择范围为5-10mm，减速器输出轴键头(1-2-1)的高度为5mm。

4.根据权利要求3所述的全自动巡检机器人底盘，其特征在于：所述的联轴器(1-3)上方设有电机端卡槽(1-3-1)、连接轴卡槽(1-3-2)和联轴器梯形台(1-3-3)，上述的减速器输出轴键头(1-2-1)与电机端卡槽(1-3-1)留有一定间隙，防止减速器(1-2)卡死，且减速器输出轴键头(1-2-1)与电机端卡槽(1-3-1)之间的间隙大于联轴器(1-3)与驱动轮连接轴(1-7)之间的间隙，上述的联轴器梯形台(1-3-3)设在联轴器(1-3)的左右两端，防止转动面与静止面相碰撞。

5.根据权利要求2所述的全自动巡检机器人底盘，其特征在于：所述的联轴器(1-3)分为上下两块，采用紧固螺钉锁紧固定。