[实用新型]一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置

说明书

本实用新型公开了一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置，包括两个棘爪安装座，两个所述棘爪安装座分设于设备的两侧，各所述棘爪安装座上设有棘爪、用于限制棘爪正向旋转的第一限位件安装部、以及用于限制棘爪反向旋转的第二限位件安装部，所述棘爪配设有限位件，所述限位件可拆卸地安装于所述第一限位件安装部或所述第二限位件安装部，至少一所述棘爪安装座与设备之间连接有伸缩部件。本实用新型具有稳定性、可靠性好，能够带动设备沿轨道双向移动等优点。

技术领域

本实用新型涉及行走机构，尤其涉及一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置。

背景技术

带动设备在轨道上移动有多种方式，利用棘爪装置使设备在轨道上实现步履式爬行是其中的一种。现有的棘爪装置一般只能单向爬行，如果想要双向爬行，则需要在改变爬行方向前拆掉棘爪，然后重新安装并改变棘爪的方向，操作比较复杂，增加了人力成本，降低了工作效率。同时，现有的单向爬行棘爪装置在轨道上运动时很容易与轨道产生摩擦，会导致棘爪装置在轨道上运动不平稳，具体而言，当棘爪装置与轨道之间的摩擦大于设备与轨道之间的摩擦时，还很有可能出现棘爪装置不动而设备在轨道上回退的情况，极大地降低了设备移动的稳定性与可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定性、可靠性好，能够带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置，包括两个棘爪安装座，两个所述棘爪安装座分设于设备的两侧，各所述棘爪安装座上设有棘爪、用于限制棘爪正向旋转的第一限位件安装部、以及用于限制棘爪反向旋转的第二限位件安装部，所述棘爪配设有限位件，所述限位件可拆卸地安装于所述第一限位件安装部或所述第二限位件安装部，至少一所述棘爪安装座与设备之间连接有伸缩部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一限位件安装部和所述第二限位件安装部均为销孔，所述限位件为限位插销。

作为上述技术方案的进一步改进：至少一所述棘爪安装座上设有与轨道配合的导向件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向件上设有用于防止棘爪安装座翻转的止翻件。

作为上述技术方案的进一步改进：两个所述棘爪安装座与设备之间均设有所述伸缩部件。

作为上述技术方案的进一步改进：两个所述伸缩部件的伸缩速度不同。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩部件为油缸，所述油缸两端分别与棘爪安装座和设备铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置，在设备两侧均设有棘爪安装座，棘爪安装座上设置有棘爪并设有第一限位件安装部和第二限位件安装部，当限位件安装于第一限位件安装部时，棘爪可以反转，反之当限位件安装于第二限位件安装部时，棘爪则可以正转，当两个棘爪安装座上的限位件同时安装于第一限位件安装部时，通过伸缩部件的伸缩运动，即可带动设备沿轨道朝某一方向移动；相反，当将两个棘爪安装座上的限位件改变安装位置时，或者说将限位件从第一限位件安装部拆卸下来并安装于第二限位件安装部时，通过伸缩部件的伸缩运动，则可带动设备沿轨道朝相反的方向移动，也即可以带动设备沿轨道双向移动，且仅需拆装限位件，操作更简单、方便，效率更高；在伸缩部件的伸缩过程中，设备两侧的棘爪可以交替与轨道配合，防止出现单向移动棘爪装置中棘爪安装座不动而设备在轨道上回退的情况，大大提高了装置的稳定性与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例一的主视结构示意图。

图2是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例一的侧视结构示意图。