[实用新型]一种机械式夹持机构

权利要求书

1.一种机械式夹持机构，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)用于固定该机构；

第一固定结构，所述第一固定结构安置于固定座(1)上；

第二固定结构，所述第二固定结构安置于固定座(1)上；

第一调节结构，所述第一调节结构安置于固定座(1)上；

第二调节结构，所述第二调节结构安置于第一调节结构上；

第三调节结构，所述第三调节结构安置于第二调节结构上；

第四调节结构，所述第四调节结构安置于第三调节结构上；

转动结构，所述转动结构安置于第四调节结构上；

夹持结构，所述夹持结构安置于转动结构上。

2.根据权利要求1所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述第一固定结构包括：三对第一固定螺栓(2)；

所述固定座(1)上设有三对固定螺孔，每个所述第一固定螺栓(2)安置于相对应的固定螺孔处。

3.根据权利要求1所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述第二固定结构包括：三对固定圆环(3)、三个转动圆杆(4)、三个转动板(5)、三个固定板(6)以及三个第二固定螺栓(7)；

三对所述固定圆环(3)安置于固定座(1)侧表上，每个所述转动圆杆(4)安置于相对应的一对所述固定圆环(3)上，每个所述转动板(5)安置于相对应的转动圆杆(4)上，每个所述固定板(6)安置于相对应的转动板(5)上，每个所述固定板(6)上设有固定螺孔，每个所述第二固定螺栓(7)安置于相对应的固定螺孔处。

4.根据权利要求1所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述第一调节结构包括：第一固定架(8)、第一防护壳体(9)、第一旋转电机(10)以及第一转动板(11)；

所述第一固定架(8)安置于固定座(1)上表面，所述第一防护壳体(9)安置于第一固定架(8)上，所述第一旋转电机(10)安置于第一固定架(8)上，所述第一转动板(11)安置于第一旋转电机(10)旋转端上。

5.根据权利要求4所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述第二调节结构包括：第一电控伸缩杆(12)以及第一固定板(13)；

所述第一电控伸缩杆(12)安置于第一转动板(11)上表面，所述第一固定板(13)安置于第一电控伸缩杆(12)伸缩端上。

6.根据权利要求5所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述第三调节结构包括：第二固定架(14)、第二防护壳体(15)、第二旋转电机(16)以及第二转动板(17)；

所述第二固定架(14)安置于固定座(1)上表面，所述第二防护壳体(15)安置于第二固定架(14)上，所述第二旋转电机(16)安置于第二固定架(14)上，所述第二转动板(17)安置于第二旋转电机(16)旋转端上。

7.根据权利要求6所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述第四调节结构包括：第二电控伸缩杆(18)以及第二固定板(19)；

所述第二电控伸缩杆(18)安置于第二转动板(17)上表面，所述第二固定板(19)安置于第二电控伸缩杆(18)伸缩端上。

8.根据权利要求7所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述转动结构包括：第三固定架(20)、第三防护壳体(21)、第三旋转电机(22)以及第三转动板(23)；

所述第三固定架(20)安置于固定座(1)上表面，所述第三防护壳体(21)安置于第三固定架(20)上，所述第三旋转电机(22)安置于第三固定架(20)上，所述第三转动板(23)安置于第三旋转电机(22)旋转端上。

9.根据权利要求8所述的一种机械式夹持机构，其特征在于，所述夹持结构包括：基座(24)、夹持头(25)、两对滑道(26)、两对限位板(27)、两对液压杆(28)、两对滑动块(29)以及两对夹手(30)；

所述基座(24)安置于第三转动板(23)上，所述夹持头(25)安置于基座(24)上，两对所述滑道(26)安置于夹持头(25)上，每个所述限位板(27)安置于相对应的滑道(26)上，每个所述液压杆(28)安置于相对应的限位板(27)上，每个所述滑动块(29)安置于相对应的滑道(26)内，且所述液压杆(28)与滑动块(29)相连接，每个所述夹手(30)安置于相对应的滑动块(29)上。