[实用新型]一种智能导盲机器狗

权利要求书

1.一种智能导盲机器狗，包括机器狗本体(1)，其特征在于：所述机器狗本体(1)的内部开设有调节槽(11)，所述机器狗本体(1)的两侧均开设有收缩槽(12)，所述收缩槽(12)与所述调节槽(11)之间开设有滑动孔(13)，所述调节槽(11)内壁的一侧固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的表面螺纹连接有联动架(4)，所述联动架(4)上开设有两个安装孔(41)，所述安装孔(41)内壁的一侧固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的输出端固定连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端固定连接有防护挡板(7)，所述防护挡板(7)的内部开设有缓冲槽(71)，所述缓冲槽(71)内壁的一侧固定连接有至少两个缓冲弹簧(8)，至少两个所述缓冲弹簧(8)的一侧固定连接有缓冲板(81)，所述缓冲板(81)的一侧贯穿所述防护挡板(7)且延伸至所述防护挡板(7)的外部，所述缓冲板(81)的一侧固定连接有第一触点连接件(9)，所述缓冲槽(71)内壁的一侧固定连接有第二触点连接件(91)，所述机器狗本体(1)的上方设置有警报装置(92)。

2.根据权利要求1所述的一种智能导盲机器狗，其特征在于：所述滑动孔(13)的内部分别与所述调节槽(11)和所述收缩槽(12)的内部相互连通，所述滑动孔(13)共设置有两组，两组所述滑动孔(13)对称分布在所述调节槽(11)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能导盲机器狗，其特征在于：所述驱动杆(3)的一端与所述调节槽(11)的内壁转动连接，所述驱动杆(3)的表面为螺纹结构。

4.根据权利要求3所述的一种智能导盲机器狗，其特征在于：所述连接轴(6)的一端贯穿所述联动架(4)且延伸至所述联动架(4)的外部，所述连接轴(6)的一端通过所述滑动孔(13)且延伸至所述收缩槽(12)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种智能导盲机器狗，其特征在于：所述防护挡板(7)位于所述收缩槽(12)的内部，并且防护挡板(7)与所述连接轴(6)之间垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能导盲机器狗，其特征在于：所述第一触点连接件(9)和所述第二触点连接件(91)之间相适配。

7.根据权利要求6所述的一种智能导盲机器狗，其特征在于：所述第一触点连接件(9)和所述第二触点连接件(91)串联在所述警报装置(92)的控制线路上。