[实用新型]一种物料码放投放装置、物料码放投放系统及仓储物流系统

权利要求书

1.一种物料码放投放装置，其特征在于，所述物料码放投放装置包括：

安装架(21)，所述安装架(21)包括间隔且相对设置的两个立架(211)以及连接于两个所述立架(211)上端的桁架(212)，所述桁架(212)和两个所述立架(211)合围形成有用于容纳物料收容装置(1)的空间；

托板升降机构(22)，至少一个所述立架(211)上设置有所述托板升降机构(22)，所述托板升降机构(22)用于带动所述物料收容装置(1)中的升降托板(12)竖直升降。

2.根据权利要求1所述的物料码放投放装置，其特征在于，所述托板升降机构(22)包括：

托板升降驱动单元(221)，所述托板升降驱动单元(221)的固定端与所述安装架(21)连接；

托板升降传动组件(222)，所述托板升降驱动单元(221)的驱动端与所述托板升降传动组件(222)连接；

托板对接件(223)，设置在所述立架(211)的内侧并与所述托板升降传动组件(222)连接，所述托板对接件(223)和所述升降托板(12)中的一个设置有销柱(2232)，所述托板对接件(223)和所述升降托板(12)中的另一个设置有对接通孔(1221)，所述销柱(2232)与所述对接通孔(1221)插接配合。

3.根据权利要求1所述的物料码放投放装置，其特征在于，所述安装架(21)上设置有限位机构(27)，所述限位机构(27)用于所述物料收容装置(1)与所述安装架(21)的连接限位。

4.根据权利要求3所述的物料码放投放装置，其特征在于，所述限位机构(27)包括：

限位件(271)，所述限位件(271)上开设有限位孔，所述限位孔用于与所述物料收容装置(1)上的限位柱(16)插接配合；

限位驱动件(272)，所述限位驱动件(272)的固定端与所述安装架(21)连接，所述限位驱动件(272)的驱动端与所述限位件(271)连接，所述限位驱动件(272)用于驱动所述限位件(271)沿所述限位孔的轴线方向运动。

5.根据权利要求1所述的物料码放投放装置，其特征在于，所述安装架(21)远离所述物料收容装置(1)进出侧的一侧设置有挡停件(25)，所述挡停件(25)能与所述物料收容装置(1)抵接。

6.根据权利要求1所述的物料码放投放装置，其特征在于，每个所述立架(211)的内侧均设置有推入导向组件(26)，所述推入导向组件(26)用于对所述物料收容装置(1)进入两个所述立架(211)之间进行导向。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物料码放投放装置，其特征在于，所述物料码放投放装置上还设置有物料推送机构(28)，所述物料推送机构(28)包括：

推送板(281)，其水平设置；

水平推送驱动单元(282)，其固定端与所述安装架(21)连接，其驱动端与所述推送板(281)连接，所述水平推送驱动单元(282)用于带动所述推送板(281)沿垂直于所述推送板(281)的长度方向水平运动。

8.根据权利要求7所述的物料码放投放装置，其特征在于，所述物料码放投放装置还包括：推送升降机构(29)，所述推送升降机构(29)与所述物料推送机构(28)连接，用于带动所述物料推送机构(28)竖直升降。

9.根据权利要求7所述的物料码放投放装置，其特征在于，所述物料推送机构(28)沿所述桁架(212)的长度方向间隔设置有多个，且每个物料推送机构(28)的所述推送板(281)单独设置。