[实用新型]一种浮动式行星打磨头结构

说明书

本实用新型属于复合材料打磨加工领域，公开了一种浮动式行星打磨头结构，包括固定齿圈、柔性打磨抛光垫、行星轮、驱动齿轮轴、行星架，固定齿圈是一个具有内齿的环状结构，行星轮是具有外齿的圆盘结构，固定齿圈的内齿与行星轮的外齿啮合，若干个行星轮安装在行星架上，驱动齿轮轴设在行星架中部，行星轮的外齿与驱动齿轮轴的齿轮啮合，驱动齿轮轴连接电机，柔性打磨抛光垫安装在行星轮的表面。本实用新型通过四个打磨抛光盘的行星运动来提高打磨抛光轨迹的复杂程度，实现大尺寸工件的打磨抛光质量均匀性。同时，通过行星腔负压除尘的方式来收集打磨过程中产生的复合材料粉尘，改善复合材料打磨环境。

技术领域

本实用新型属于复合材料打磨加工领域，涉及一种打磨头结构，具体涉及一种浮动式行星打磨头结构。

背景技术

复合材料打磨加工是复合材料产品生产制造中的关键工艺之一，它关系着产品制造的质量及生产成本。

复合材料产品在制造过程中需要经过多次打磨抛光工序，特别是在喷漆过程中，需要对待喷涂表面进行打磨，以增加涂层的附着力。当前，生产过程中操作者多数手工使用砂纸或者气动工具带动柔性打磨盘进行打磨，打磨效率低，并且打磨轨迹单一，难以保证整个打磨区域的打磨均匀性。

中国专利CN88212803.5公开了行星平面磨头，该磨头为刚性磨头，无法很好贴合非平面的被加工材料，不适用于复合材料打磨加工。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种浮动式行星打磨头结构，可以解决打磨整体均匀性的问题以及复合材料打磨过程中粉尘收集困难的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种浮动式行星打磨头结构，包括固定齿圈、柔性打磨抛光垫、行星轮、驱动齿轮轴、行星架，固定齿圈是一个具有内齿的环状结构，行星轮是具有外齿的圆盘结构，固定齿圈的内齿与行星轮的外齿啮合，若干个行星轮安装在行星架上，驱动齿轮轴设在行星架中部，行星轮的外齿与驱动齿轮轴的齿轮啮合，驱动齿轮轴连接电机，柔性打磨抛光垫安装在行星轮的表面。

进一步的，柔性打磨抛光垫是具有一定厚度的聚氨酯打磨抛光盘，表面一侧设有打磨抛光磨粒。一定厚度的聚氨酯具有弹性，形成柔性接触面，使得打磨抛光盘更好的与零件贴合。

进一步的，行星架连接安装盘，安装盘与固定齿圈的环面固定连接。通过安装盘将行星架固定，可以提升结构的稳定性和可靠性。

进一步的，安装盘上设有若干个通孔，与除尘管道连接。通过除尘系统产生的负压来抽走复合材料打磨过程中产生的粉尘。

进一步的，行星架是一个十字形结构，四个行星轮对称设在行星架的四个十字边上，驱动齿轮轴设在行星架中心，四个行星轮的外齿同时与驱动齿轮轴外齿啮合，四个行星轮的外齿同时与固定齿圈的内齿啮合。

进一步的，行星轮中心装有深沟球轴承，深沟球轴承内圈轴孔与行星架上的安装轴配合，通过过盈配合来实现行星与行星架的连接。该设置的行星轮能够在行星架的安装轴上高速稳定转动。

进一步的，行星轮沿固定齿圈轴向具有一定的滑移行程，驱动齿轮轴后连接有力控装置。两者结合实现浮动力控打磨。

进一步的，行星轮的外齿与固定齿圈的内齿为球形齿轮。通过使用球形的齿轮连接方式实现一定的摆动，从而提升贴合效果。

本实用新型的优点是：本实用新型为复合材料打磨提供了一种浮动式行星打磨头结构，通过4个打磨抛光盘的行星运动来提高打磨抛光轨迹的复杂程度，实现大尺寸工件的打磨抛光质量均匀性。同时，通过行星腔负压除尘的方式来收集打磨过程中产生的复合材料粉尘，改善复合材料打磨环境。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型带局部剖视的立体图；