[实用新型]一种用于水果尺寸测量装置

权利要求书

1.一种用于水果尺寸测量装置，其特征在于，包括呈U型设置的固定支架(1)和设置在固定支架(1)底部的放置台(20)；

所述固定支架(1)的顶部固定连接有驱动电机a(2)，所述驱动电机a(2)输出轴的底部贯穿固定支架(1)并通过升降机构连接有支撑板(9)，所述升降机构上安装有编码盘(3)，所述固定支架(1)的侧壁上固定连接有与编码盘(3)匹配设置的编码盘光电(4)，所述支撑板(9)上安装有可拆卸的零位光电(5)；

所述支撑板(9)的顶部固定连接有驱动电机b(8)，所述驱动电机b(8)输出轴的底部贯穿支撑板(9)并通过丝杆b(11)连接有压爪座组(15)，所述支撑板(9)通过限位机构与压爪座组(15)的顶部连接，所述压爪座组(15)的顶部通过转动件(19)连接有多个水果爪手指(12)，所述水果爪手指(12)的一端通过套筒(18)与丝杆b(11)的外侧壁连接，所述压爪座组(15)的顶部安装有尺寸检测压片信号件(17)和尺寸检测压片光电(16)，所述压爪座组(15)的底部安装有压力信号检测件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水果尺寸测量装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在固定支架(1)内底部的丝杆a(6)，所述丝杆a(6)的顶部与驱动电机a(2)的输出轴连接，所述支撑板(9)螺纹套接在丝杆a(6)的外侧壁上，所述支撑板(9)靠近固定支架(1)内侧壁的一侧通过直线滑道(7)与固定支架(1)的内侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水果尺寸测量装置，其特征在于，所述编码盘(3)固定套接在丝杆a(6)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于水果尺寸测量装置，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在支撑板(9)底部的伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的底部与压爪座组(15)的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水果尺寸测量装置，其特征在于，多个所述水果爪手指(12)以压爪座组(15)的圆心为圆心等距环绕设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于水果尺寸测量装置，其特征在于，所述水果爪手指(12)远离丝杆b(11)的一端安装有可拆卸的防滑块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种用于水果尺寸测量装置，其特征在于，所述水果爪手指(12)远离防滑块(13)的一端通过转动连接件与套筒(18)连接，所述套筒(18)螺纹套接在丝杆b(11)的外侧壁上。