[实用新型]一种新型抬筛机

说明书

本实用新型涉及一种自动化程度高、适用于筛盘输送的新型抬筛机，包括机架、控制装置，机架上沿X轴方向上设有第一导向装置，所述第一导向装置上设有第一安装座，第一安装座上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及支撑架，第二导向装置沿Z轴方向分布，第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架沿第二导向装置运动，支撑架的下端可转动地设有第二安装座以及通过第三传动装置驱动第二安装座转动的第三驱动装置，第二安装座上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，第三导向装置沿Y轴方向分别，第三导向装置上设有夹持架，第二安装座上设有驱动夹持架沿第三导向装置运动的第四驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及一种新型抬筛机。

背景技术

筛盘通常用于周转经过成型机成型后的物品，该物品为体积较小的，能够摆放于筛盘上，并且筛盘通过层叠堆放后输送至包装装置处进行包装。因此，筛盘在使用之前、使用过程中以及使用后均需要层叠堆放后进行运输。以往筛盘在运输过程是通过人工叠放于运输小车上进行转移，其效率较低。

因此需要研发一款自动化程度高、适用于筛盘输送的抬筛机。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、适用于筛盘输送的新型抬筛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种新型抬筛机，包括机架、控制装置，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上沿X轴方向上设有第一导向装置，所述第一导向装置上设有第一安装座，所述第一安装座上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及通过第二导向装置连接的支撑架，所述第二导向装置沿Z轴方向分布，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动第一安装座沿第一导向装置运动，所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架沿第二导向装置运动，所述支撑架的下端可转动地设有第二安装座以及通过第三传动装置驱动第二安装座转动的第三驱动装置，所述第二安装座上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，所述第三导向装置沿Y轴方向分别，所述第三导向装置上设有夹持架，所述第二安装座上设有驱动夹持架沿第三导向装置运动的第四驱动装置。

进一步的，各所述夹持架的下端设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端设有保持架，第五驱动装置驱动保持架上下运动。

进一步的，所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述传动装置包括沿Z轴方向分布设置于支撑架上的两条链条以及沿Z轴方向依次可转动地设于第一安装座上的转轴一、转轴二、转轴三，所述转轴一、转轴二和转轴三沿Z轴方向错开设置，且其上均设有链轮，两所述链条分别缠绕于转轴一、转轴二和转轴三上的链轮，所述第二伺服电机与转轴二连接驱动其转动。

进一步的，所述第二导向装置包括沿Z轴方向分布于支撑架上的两根第二导轨以及设于第一安装座上且与第二导轨配合的第二滑块。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本新型抬筛机，通过第二驱动装置驱动支撑架沿Z轴方向运动，使得第二安装座上的两夹持架跟随沿Z轴方向运动，并通过第四驱动装置驱动两夹持架沿Y轴方向相向或者相反运动从而实现对筛盘的夹持或者松动，最后通过第一驱动装置驱动第一安装座沿X轴方向运动实现筛盘的转移，同时通过第三驱动装置驱动第二安装座的转动带动筛盘的转动，使得筛盘的输送转移，该抬筛机形成四轴运动，实现筛盘的自动化输送，减少人工投入，提高输送效率；进一步的，夹持架上设置的第五驱动装置与保持架，在夹持架对筛盘进行夹持或者对筛盘进行堆叠过程中起到定位以及保护作用，提高夹持的精确度；进一步的，通过第二伺服电机带动转轴二转动，使得缠绕于转轴二上的链轮与链条的配合，带动支撑架沿第二导轨滑动，设置的转轴一、转轴二、转轴三上的链轮与链条配合，使得设备运行的稳定性好且运行的精确度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图。

具体实施方式