[实用新型]样土研磨机

权利要求书

1.一种样土研磨机，其特征在于，包括：

机架，

研磨钵机构，设于所述机架上，包括研磨钵以及第一驱动结构，所述研磨钵在所述第一驱动结构的作用下能实现自转；

研磨锤机构，设于所述机架上、研磨钵机构的上方，包括研磨锤以及第二驱动结构，所述研磨锤在所述第二驱动结构的作用下能接近或远离所述研磨钵；

粉尘传感器，设于所述机架上，用于检测样土研磨过程中的粉尘浓度；

控制机构，连接所述研磨锤机构、研磨钵机构以及粉尘传感器，用于根据粉尘传感器检测的实时数据控制所述研磨锤的研磨速度和研磨力度以及研磨钵的自转速度。

2.根据权利要求1所述的样土研磨机，其特征在于，还包括拨样机构，所述拨样机构设于所述机架上且连接所述控制机构，所述拨样机构能在所述控制机构的作用下对所述研磨钵内的样土进行拨样。

3.根据权利要求2所述的样土研磨机，其特征在于，所述拨样机构包括第一机械臂以及拨勺，所述第一机械臂一端连接于所述机架上，另一端连接所述拨勺，所述第一机械臂在所述控制机构的作用下能将所述拨勺贴紧所述研磨钵内表面，将样土向研磨钵中心拨动。

4.根据权利要求1所述的样土研磨机，其特征在于，所述研磨锤包括一锤头，所述锤头具有一与所述研磨钵内表面相配合的锤面，所述锤面能在所述第二驱动结构的作用下锤击位于所述研磨钵中的样本。

5.根据权利要求1所述的样土研磨机，其特征在于，所述研磨锤机构还包括一安装板，所述安装板固定设置于所述第二驱动结构的驱动轴上，所述研磨锤固定于所述安装板的下方。

6.根据权利要求5所述的样土研磨机，其特征在于，还包括一防尘罩，所述防尘罩围设于所述研磨锤四周的安装板上。

7.根据权利要求1所述的样土研磨机，其特征在于，所述研磨钵机构还包括支撑结构，所述支撑结构包括底座，垂直设于所述底座上的支撑座以及与所述支撑座可旋转连接的承载座，所述研磨钵以及第一驱动结构设置于所述承载座上。

8.根据权利要求7所述的样土研磨机，其特征在于，还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构连接所述控制机构且作用于所述承载座，能在所述控制机构的作用下驱动所述承载座相对于所述支撑座旋转。

9.根据权利要求1所述的样土研磨机，其特征在于，还包括接样机构，所述接样机构设于所述研磨钵机构的任一侧面，用于承接所述研磨钵倾倒的样本。