[实用新型]一种粉扑机用抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种粉扑机用抓料装置，涉及抓料装置技术领域，具体包括旋转伺服电机、旋转杆固定盘和三爪机构立柱，所述三爪机构立柱固定连接在旋转杆固定盘的右侧，旋转伺服电机的顶部固定连接有旋转伺服电机安装板，旋转伺服电机安装板的正面设置有感应器安装板，感应器安装板的正面设置有光电感应器，旋转伺服电机的上表面设置有旋转连接轴，旋转伺服电机安装板活动套接在旋转连接轴的表面，旋转连接轴的左侧固定连接有感应片。通过设置三爪机构、三爪气缸、圆孔和旋转伺服电机，达到了自动对物件进行抓取的效果，解决了现有的一些粉扑机用的抓料装置为手动固定装置，无法进行自动抓取物料，增加人工劳动力和人工成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种抓料装置，具体是一种粉扑机用抓料装置。

背景技术

粉扑机也称磨边机，是一种对物件进行磨边的机器，现有的磨边机的种类有金属带磨边机和石材磨边机等，主要功能用于金属卷带双边角的磨削抛光加工，石材磨边机主要功能用于大理石、花岗石等磨削抛光加工，也可用于墓碑、台阶石等的研磨抛光加工。

目前现有的一些粉扑机用的抓料装置为手动固定装置，通过人工操作方式将物料进行抓取和固定，无法进行自动抓取物料，这在使用时非常麻烦且增加人工劳动力和人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种粉扑机用抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种粉扑机用抓料装置，包括旋转伺服电机、旋转杆固定盘和三爪机构立柱，所述三爪机构立柱固定连接在旋转杆固定盘的右侧，旋转伺服电机的顶部固定连接有旋转伺服电机安装板，旋转伺服电机安装板的正面设置有感应器安装板，感应器安装板的正面设置有光电感应器，旋转伺服电机的上表面设置有旋转连接轴，旋转伺服电机安装板活动套接在旋转连接轴的表面，旋转连接轴的左侧固定连接有感应片，感应片位于旋转伺服电机安装板的正上方，旋转杆固定盘固定连接在旋转连接轴的顶部，旋转杆固定盘的右侧设置有三爪气缸，三爪气缸位于三爪机构立柱的内部，三爪气缸的右端设置有夹爪，三爪机构立柱的右端固定连接有三爪机构，夹爪的内部固定连接有插针环，插针环位于三爪机构的右侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述插针环的数量为三个，插针环的形状为弧形。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转伺服电机安装板的上表面对应旋转连接轴的位置处开设有通孔，旋转连接轴活动连接在通孔的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述插针环的右侧开设有圆孔，圆孔的数量为若干个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三爪机构立柱的数量为三个，三个三爪机构立柱以旋转杆固定盘的中心为阵列中心呈环形阵列分布，三爪气缸固定连接在旋转杆固定盘的右侧位于中心位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置三爪机构、三爪气缸、圆孔和旋转伺服电机，将插针插在圆孔的内部，启动旋转伺服电机和三爪气缸，三爪气缸带动三爪机构和插针环扩大，送料装置将物件输送到插针环的内部，然后三爪气缸带动三爪机构和插针环收缩即可将物件抓紧，插针对物件进行限位，最后通过旋转伺服电机转动将抓取的物件进行磨边即可，达到了自动对物件进行抓取的效果，解决了现有的一些粉扑机用的抓料装置为手动固定装置，无法进行自动抓取物料，增加人工劳动力和人工成本的问题。

附图说明

图1为一种粉扑机用抓料装置的整体结构示意图。

图2为一种粉扑机用抓料装置中图1中A处结构放大图。

图3为一种粉扑机用抓料装置的正视图。

图4为一种粉扑机用抓料装置的右视图。