[实用新型]一种伺服攻牙机构

权利要求书

1.一种伺服攻牙机构，包括固定底板(1)、电机安装板(2)、伺服电机(3)、伸缩传动机构(4)、弹簧复位机构(5)、丝锥紧固机构(6)、光电传感器(7)、下压气缸(8)及石墨导套(9)，其特征在于：所述电机安装板(2)固定安装于固定底板(1)的顶部，所述伺服电机(3)固定安装于电机安装板(2)上，且伺服电机(3)的输出轴端部通过联轴器与伸缩传动机构(4)相连接，所述伸缩传动机构(4)通过联轴器与弹簧复位机构(5)相连接，所述丝锥紧固机构(6)安装于弹簧复位机构(5)的底端，所述光电传感器(7)固定安装于弹簧复位机构(5)上，所述下压气缸(8)固定安装于固定底板(1)上，且下压气缸(8)的输出端与弹簧复位机构(5)相连接，所述石墨导套(9)固定安装于固定底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服攻牙机构，其特征在于：所述固定底板(1)的背面安装有卡环(10)，且卡环(10)卡接有安装柱(11)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服攻牙机构，其特征在于：所述伸缩传动机构(4)和弹簧复位机构(5)均位于下压气缸(8)的前方，并与下压气缸(8)留有间距。

4.根据权利要求1所述的一种伺服攻牙机构，其特征在于：所述下压气缸(8)的输出端固定连接有套孔块(12)，且通过套孔块(12)与弹簧复位机构(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服攻牙机构，其特征在于：所述光电传感器(7)分设有两组，并位于弹簧复位机构(5)顶端的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种伺服攻牙机构，其特征在于：所述石墨导套(9)位于丝锥紧固机构(6)的轴心线上，所述丝锥紧固机构(6)的上端部位于石墨导套(9)内。