[实用新型]一种定位装置有效
申请号: | 202021509880.2 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212923677U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张树祥;肖伟晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒科通机器人有限公司 |
主分类号: | B65H7/14 | 分类号: | B65H7/14 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 李小波 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 装置 | ||
1.一种定位装置,应用于纸制品生产流水线,其特征在于,所述定位装置包括:
支架,所述支架用于架设于所述纸制品生产流水线的纸张传送带上;
第一电眼,安装于所述支架,所述第一电眼用于定位纸张;
第二电眼,可转动地安装于所述支架,所述第二电眼用于扫描纸张的周缘;
其中,所述第一电眼与所述第二电眼间隔设置,且所述第一电眼与所述第二电眼的转动中心的间距,小于所述第二电眼的转动半径。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括驱动件,所述驱动件设于所述支架,用于驱动所述第二电眼转动。
3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述驱动件为电机。
4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括第一安装板,所述第一安装板与所述电机的输出轴连接,所述第二电眼安装于所述第一安装板的一端。
5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述第一安装板包括连接部和安装部,所述安装部侧向凸设于所述连接部的一端,所述连接部与所述输出轴连接,所述第二电眼安装于所述安装部。
6.如权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括锁定件,所述锁定件与所述输出轴连接,所述锁定件设有插槽;
所述第一安装板还包括限位部,所述限位部侧向凸设于所述连接部的另一端,所述连接部插设于所述插槽。
7.如权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述锁定件包括固定块和锁定块,所述锁定块与所述固定块配合形成所述插槽,所述固定块与所述输出轴连接,所述锁定块可拆地连接于所述固定块。
8.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述电机通过减速机驱动所述第二电眼转动。
9.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述支架包括支撑柱和桥板,所述支撑柱设于所述纸张传送带的一侧或两侧,所述桥板固定于所述支撑柱上,并至少部分悬于所述纸张传送带的上侧,所述第一电眼和所述第二电眼设于所述桥板。
10.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括第二安装板,所述第二安装板设于所述支架,并可沿所述支架的桥板的长度方向移动,所述第一电眼和所述第二电眼均设于所述第二安装板。
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