[实用新型]扫描测距装置

权利要求书

1.一种扫描测距装置，其特征在于，包括：

测距组件，包括驱动机构及测距机构，所述驱动机构能够驱动所述测距机构转动，所述测距机构能够在转动过程中进行扫描测距；

检测组件，所述检测组件包括磁感应器件和磁性编码盘，所述磁感应器件能够在所述测距机构转动时检测所述测距机构的转速和/或旋转方向。

2.如权利要求1所述的扫描测距装置，其特征在于，所述测距组件还包括与所述测距机构连接的支撑架以及与所述支撑架转接的底座，所述磁感应器件固定在所述支撑架上，所述磁性编码盘固定连接于所述底座。

3.如权利要求2所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘环设于所述支撑架，所述磁性编码盘具有相对设置的检测盘面以及连接面，所述底座与所述连接面连接，所述磁感应器件设于所述检测盘面的一侧。

4.如权利要求1所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第一磁块，多个所述第一磁块间隔设置。

5.如权利要求4所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘还包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第二磁块，多个所述第二磁块间隔设置。

6.如权利要求5所述的扫描测距装置，其特征在于，任意相邻两所述第一磁块之间或任意相邻两所述第二磁块之间形成有一个标志区，所述标志区于其旋转前对应位于所述测距组件旋转角度为预设角度位置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘还开设有定位孔，所述定位孔贯通所述磁性编码盘并用于对所述磁性编码盘进行定位。

8.如权利要求1-6中任一项所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘的边缘位置处还连接有卡接件。

9.如权利要求3所述的扫描测距装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电源结构、传输线圈以及电机，所述驱动电源结构能够将其电能传输至传输线圈，所述传输线圈能够将所述电能传输至测距机构。

10.如权利要求9所述的扫描测距装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设于所述支撑架中心的转轴，所述支撑架通过所述转轴的轴承与所述底座转动连接，其中，所述电机的定子设于所述底座上，所述电机的转子设于所述支撑架上，所述传输线圈包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈与所述驱动电源结构电性连接，所述支撑架的外侧壁上开设有环槽，所述接收线圈设于所述环槽内并与所述发射线圈电性连接。