[实用新型]一种疏通机械手

说明书

本实用新型提供一种疏通机械手，包括：底座、伸缩式立柱、伸缩式横臂和摄像头部件；立柱底端与底座固连，横臂与立柱垂直设置，横臂的底端与立柱的顶端固连；摄像头部件固设于横臂上。本实用新型的疏通机械手，安全有效地替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题，保障作业人员安全。

技术领域

本实用新型涉及煤仓等仓储间的清堵机器人技术领域，具体为一种疏通机械手。

背景技术

煤矿井下等领域的煤仓，经常由于大块矸石翻入煤仓，或废旧钢丝绳、皮带、坑木、水管、废旧支护材料等进入煤仓口，或者泥质页岩积煤，蹅石堵仓或溜煤眼堵塞等，造成出煤不顺或不出煤、以及粘仓、卡仓、蓬堵等问题。一旦出现上述问题，目前清堵通仓方法多为作业人员手拿钎子进行捅仓清堵，非常危险，一旦发生事故作业人员难以逃生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种疏通机械手，解决了现有技术中需要人工清堵的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种疏通机械手，包括：底座、伸缩式立柱、伸缩式横臂和摄像头部件；立柱底端与底座固连，横臂与立柱垂直设置，横臂的底端与立柱的顶端固连；摄像头部件固设于横臂上。

优选地，立柱和横臂均为设有多级活塞杆的油缸。

优选地，底座包括：液压马达、小齿轮、大齿轮、底板和支撑柱；相啮合的小齿轮与大齿轮转动连接在底板上，小齿轮与液压马达的输出端固连，支撑柱的底端与大齿轮的上表面固连；立柱油缸缸体固设于支撑柱的顶部。

优选地，底座还包括：传感器齿轮和传感器，传感器齿轮转动连接在底板上，传感器齿轮与大齿轮相啮合，传感器固设于传感器齿轮的顶部。

优选地，每根活塞杆分别内置有行程传感器。

优选地，还包括：控制器，分别与传感器、各行程传感器以及各活塞杆的控制阀电连接。

优选地，摄像头部件包括：防护帽、自清洁摄像头和安装底座；安装底座固设于横臂油缸缸体上，自清洁摄像头设于安装底座上，防护帽设于自清洁摄像头的顶部。

本实用新型的疏通机械手，安全有效地替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题，保障作业人员安全。

附图说明

图1为实施例中疏通机械手的结构示意图；

图2为实施例中底座的结构示意图；

图3为实施例中摄像头部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例提供的一种疏通机械手，如图1所示，包括：底座1、伸缩式立柱2、伸缩式横臂3和摄像头部件4；立柱2底端与底座1固连，横臂3与立柱2垂直设置，横臂3的底端与立柱2的顶端固连；摄像头部件4固设于横臂3上。

优选地，立柱2和横臂3均为设有多级活塞杆的油缸，各活塞杆通过各自的控制阀控制。更优选地，立柱2和横臂3均为具有二级活塞杆的油缸，横臂油缸缸体固连在立柱油缸二级活塞杆的端部。

如图2所示，实施例中的底座1包括：液压马达11、小齿轮12、大齿轮13、底板14和支撑柱15；相啮合的小齿轮12与大齿轮13转动连接在底板14上，小齿轮12与液压马达11的输出端固连，支撑柱15的底端与大齿轮13的上表面固连；立柱2油缸缸体固设于支撑柱15的顶部。