[实用新型]一种在模块的测试中集成化的加工机构

权利要求书

1.一种在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，包括：

两相对设置的竖杆机构(4)；

设于两所述竖杆机构(4)之间的横梁机构(5)；

设于所述横梁机构(5)上的抓取机构(6)；

水平设置，一端靠近所述竖杆机构(4)的第一传送机构(2)；

所述第一传送机构(2)的传送方向为靠近所述竖杆机构(4)的方向；

两两相对设置，排布于所述第一传送机构(2)外侧的屏蔽箱机构(1)；

所述屏蔽箱机构(1)沿所述第一传送机构(2)的传送方向排布；

设于所述屏蔽箱机构(1)上，远离所述竖杆机构(4)的进料窗口(101)；

设于所述屏蔽箱机构(1)上，靠近所述竖杆机构(4)的成品窗口(102)；

设于相邻两所述屏蔽箱机构(1)之间的第二传送机构(9)；

所述第二传送机构(9)的传送方向为靠近所述竖杆机构(4)的方向；

安装于所述第一传送机构(2)上的取放料工站(3)；

所述取放料工站(3)，包括：底部设于所述第一传送机构(2)上的成品槽(302)；一端设于所述成品槽(302)一侧的顶端，另一端与所述成品窗口(102)相匹配的第一出料传送机构(305)；与所述第一出料传送机构(305)相对设置的第二出料传送机构(306)；一侧底部与所述成品槽(302)一侧顶部连接，远离所述第一出料传送机构(305)的进料管(301)；一端设于进料管(301)底部，另一端与所述进料窗口(101)相匹配的第一进料传送机构(303)；与所述第一进料传送机构(303)相对设置的第二进料传送机构(304)。

2.根据权利要求1所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，还包括：设于所述横梁机构(5)上的转动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，还包括：竖直设于所述转动机构(7)上的第一连接杆机构(8)。

4.根据权利要求3所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，所述抓取机构(6)，包括：底部与所述第一连接杆机构(8)一侧连接的液压缸机构(601)；竖直设置的第二连接杆机构(602)，所述第二连接杆机构(602)顶部与所述液压缸机构(601)一侧连接，且远离所述第一连接杆机构(8)；与所述第二连接杆机构(602)底部连接的抓取机械手机构(603)。

5.根据权利要求4所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，所述横梁机构(5)与两所述竖杆机构(4)移动连接。

6.根据权利要求5所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，所述取放料工站(3)的个数为2个。

7.根据权利要求6所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，两所述取放料工站(3)之间的间距与所述进料窗口(101)到所述成品窗口(102)的距离相等。

8.根据权利要求7所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，所述第一传送机构(2)的传送速度与所述屏蔽箱机构(1)加工成品的速度相等。

9.根据权利要求1所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，相邻两所述屏蔽箱机构(1)之间的间距相等。

10.根据权利要求1所述的在模块的测试中集成化的加工机构，其特征在于，还包括：设于所述成品槽(302)中，用于存放成品的成品存放篮(307)。