[实用新型]一种曲线运动取果装置

权利要求书

1.一种曲线运动取果装置，其特征在于，包括固定支架(1)和设置在固定支架(1)一侧的底座(2)；

所述固定支架(1)靠近底座(2)的一侧顶部固定连接有电机支架(5)，所述电机支架(5)的顶部外侧壁固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴贯穿电机支架(5)并固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)上滑动连接有轨道件(6)，所述轨道件(6)通过复位机构与电机支架(5)连接，所述轨道件(6)的一端通过转动件连接有支撑台(13)，所述支撑台(13)上安装有可拆卸的取果件(8)，所述固定支架(1)远离底座(2)的一端顶部安装有两个对称设置的U型支架(9)，所述U型支架(9)的内侧壁固定连接有导柱(10)，两个所述导柱(10)均通过连接机构与支撑台(13)的两侧连接，所述固定支架(1)的底部固定连接有接果件(15)；

所述底座(2)上安装有可转动的旋转台(3)。

2.根据权利要求1所述的一种曲线运动取果装置，其特征在于，所述复位机构包括弹性件(7)，所述弹性件(7)的两端分别与轨道件(6)的外侧壁和电机支架(5)的外侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲线运动取果装置，其特征在于，所述弹性件(7)通过凸轮件(17)与电机支架(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲线运动取果装置，其特征在于，所述连接机构包括滑动套接在导柱(10)上的滑动件(11)，所述滑动件(11)的顶部通过转动件连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)远离转动件的一端与支撑台(13)的外侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种曲线运动取果装置，其特征在于，两个所述固定杆(12)通过连接杆(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种曲线运动取果装置，其特征在于，所述接果件(15)位于两个U型支架(9)之间。