[实用新型]卧式四肢联动康复设备

权利要求书

1.卧式四肢联动康复设备，其特征在于：包括基座、控制器、升降机构、移动座、上肢运动机构和下肢运动机构；所述升降机构设置在所述基座上，所述移动座设置在所述升降机构上；所述上肢运动机构和所述下肢运动机构设置在所述移动座上；所述上肢运动机构包括上肢驱动电机和两个上肢运动组件，两个所述上肢运动组件分别设置在所述移动座的两侧并且均与所述上肢驱动电机传动连接；所述下肢运动机构包括下肢驱动电机和两个下肢运动组件，两个所述下肢运动组件分别设置在所述移动座的两侧并且均与所述下肢驱动电机传动连接；所述升降机构、上肢驱动电机和下肢驱动电机均与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述上肢运动组件包括上肢旋杆和握把，所述上肢旋杆的两端分别与所述上肢驱动电机的输出轴和握把连接。

3.根据权利要求1所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述下肢运动组件包括下肢旋杆和脚踏板，所述下肢旋杆的两端分别与所述下肢驱动电机的输出轴和脚踏板连接。

4.根据权利要求3所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述下肢运动组件还包括支撑杆和绑带，所述支撑杆分别与所述下肢旋杆和所述绑带连接。

5.根据权利要求4所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述下肢运动机构还包括吊绳，所述吊绳绕过所述移动座，并且所述吊绳的两端分别固定于两所述下肢运动组件的支撑杆。

6.根据权利要求4所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述下肢运动组件包括限位螺栓和限位螺母，所述支撑杆设置有限位槽，所述限位螺栓穿过所述限位槽并且端部固定于所述绑带外，所述限位螺母套设在所述限位螺栓外。

7.根据权利要求6所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述限位槽具有多个限位缺口，所述限位螺栓可卡入至所述限位缺口。

8.根据权利要求6所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述限位螺母为蝶形螺母。

9.根据权利要求1所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述移动座设置有伸缩机构，所述上肢运动机构设置在所述伸缩机构处，所述伸缩机构可带动所述上肢运动机构靠近或远离所述移动座。

10.根据权利要求9所述的卧式四肢联动康复设备，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆和锁紧销，所述移动座设置有容置孔，所述伸缩杆可活动地插入至所述容置孔中，所述伸缩杆的外端与所述上肢运动机构固定；所述锁紧销沿径向插入至所述容置孔中，所述伸缩杆设置有卡孔，所述锁紧销插入至所述卡孔中。