[实用新型]防疫小助手智能机器人

权利要求书

1.一种防疫小助手智能机器人，主要由信号发射器、红外循迹探头、触控屏、双目摄像头、语音模块、红外温度传感器、伺服平台组成；其特征在于：智能机器人主体具有底部和机器人形状外壳结构，底部和机器人形状外壳上设有空腔，底部空腔内置设有树莓派，树莓派分别连接信号发射器、红外循迹探头、触控屏、双目摄像头、语音模块、红外温度传感器、伺服平台；

其中信号发射器设置于机器人外壳的顶部；

其中红外循迹探头连接于树莓派的USB接口处，置于所述机器人外壳的额头部位；

其中触控屏连接于树莓派的HDMI接口处，置于所述机器人外壳的脸部位置；

其中双目摄像头连接于树莓派的USB接口处，置于所述机器人外壳的耳朵部位；

其中语音模块连接于树莓派的TRS接口处，置于所述机器人外壳的嘴巴部位；

其中红外温度传感器连接于树莓派的SMbus接口处，置于所述机器人外壳的下身周围；

其中伺服平台连接于树莓派的并口处，置于所述机器人底部。

2.根据权利要求1所述的一种防疫小助手智能机器人，其特征在于：

所述树莓派为树莓派4代；

所述信号发射器型号为易阔AP450；

所述红外循迹探头型号是Risym TCRT5000；

所述触控屏型号为树莓派Jetson Nano PC副屏；

所述双目摄像头型号为HBV-1780双目摄像头；

所述语音模块的音箱型号为HomePod智能音箱；

所述红外温度传感器型号为MLX90614红外温度传感器；

所述伺服平台型号为日本东方马达原装60步进伺服带编码器全闭环。

3.根据权利要求1所述的一种防疫小助手智能机器人，其特征在于：所述机器人外壳身体下端还设有口罩抽屉。