[实用新型]一种拖拉机四轮转向机构的转向器

说明书

本实用新型公开了本实用新型提供了一种拖拉机四轮转向机构的转向器，其转向机构包括转向器，由转向器连接控制的前转向纵拉杆、后转向纵拉杆、前转向横拉杆、后转向横拉杆，前转向节臂、后转向节臂；转向器是一个齿轮箱，其中有一个主动转向轴、两个主动转向齿轮、两个从动转向轴和七个从动转向齿轮，转向拨叉左右滑动与主动转向齿轮连接。该机构结构简单，操作方便，使用维护成本低。本实用新型可以使拖拉机根据实际工作需要实现前后轮同向偏转和异向偏转，降低了转弯半径，提高了转向灵敏度和行驶稳定性，并且能满足不同工作状况的需求。其控制方法根据速度选择异向转向或同向转向，有效减小转弯半径或提高转向灵敏度提高拖拉机的行驶稳定性。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制系统，确切地说是一种拖拉机四轮转向机构的转向器。

背景技术

我国作为农业大国，拥有大面积耕地，且分布在山区和丘陵地带的较多，传统的前轮转向拖拉机在山区和丘陵地带进行农业作业时，由于转弯半径较大，田间转向和调头极为困难，需要多次前进和后退重复操作，才可以实现转向需求，这不仅浪费时间和精力，而且这种反复对土壤和农作物的碾压会对农业作业带来不必要的麻烦。因此，拥有四轮转向机构的拖拉机可以解决上述困难。同时，四轮转向有同向转向和异向转向两种方法，若根据实际工作需要实现前后轮同向转向和异向转向，不仅大大降低转弯半径、提高转向灵敏度和行驶稳定性，而且可以满足各种作业需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拖拉机四轮转向机构的转向器，该转向器应用于四轮转向机构控制，使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种拖拉机四轮转向机构的转向器，包括转向输入轴、主动转向轴、从动转向轴、主动转向齿轮、锥齿轮、锥齿轮结合套、拨叉、从动转向齿轮、支撑轴承以及转向器箱体；所述的从动转向轴设有左侧从动转向轴（68）、从动转向轴（615），主动转向齿轮设有左侧主动转向齿轮（64）、右侧主动转向齿轮（617），锥齿轮设有转向输入轴锥齿轮（61）、主动转向轴锥齿轮（63），从动转向齿轮设有第一从动转向齿轮（62）、第二从动转向齿轮（65）、第三从动转向齿轮（610）、第四从动转向齿轮（612）、第五从动转向齿轮（613）、第六从动转向齿轮（614）及第七从动转向齿轮（616）；

转向输入轴（60）顶端与转向盘（13）连接，转向输入轴（60）底端设有转向输入轴锥齿轮（61），转向输入轴（60）与主动转向轴（618）之间通过转向输入轴锥齿轮（61）、主动转向轴锥齿轮（63）连接；

主动转向轴（618）与左侧从动转向轴（68）、从动转向轴（615）平行布置，主动转向轴（618）布置在上方，左侧从动转向轴（68）、从动转向轴（615）布置在下方；

主动转向轴（618）上依次设有主动转向轴锥齿轮（63）、左侧主动转向齿轮（64）、结合套（621）、右侧主动转向齿轮（617）；

左侧从动转向轴（68）的左右两端部分别设有第二从动转向齿轮（65）、第三从动转向齿轮（610），第二从动转向齿轮（65）与第一从动转向齿轮（62）啮合，第一从动转向齿轮（62）与左侧后转向纵拉杆（9）固定在一起，第三从动转向齿轮（610）与左侧主动转向齿轮（64）啮合输入动力；

从动转向轴（615）上设有第五从动转向齿轮613、第六从动转向齿轮614，第五从动转向齿轮613与右侧主动转向齿轮（617）啮合；第六从动转向齿轮614上下两侧分别设有第七从动转向齿轮（616）和第四从动转向齿轮（612），第七从动转向齿轮（616）和第四从动转向齿轮（612）均与第六从动转向齿轮（614）啮合，第四从动转向齿轮（612）与右侧前转向纵拉杆（12）固定在一起，第七从动转向齿轮（616）与右侧后转向纵拉杆（11）固定在一起，第七从动转向齿轮（616）和第四从动转向齿轮（612）旋转方向相同，分别带动右侧后转向纵拉杆（11）、右侧前转向纵拉杆（12）前后移动，实现同向转向；