[实用新型]一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，包括左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆，左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆，一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的一端和左侧前转向纵拉杆的前端，另一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的另一端及右侧前转向纵拉杆的前端；后转向横拉杆沿后轮轴的轴向设置，一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆一端及左侧后转向纵拉杆的后端铰接；另一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆的另一端及右侧后转向纵拉杆的后端铰接。其能够用于拖拉机的四轮转向控制系统，便于使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制系统，确切地说是一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构。

背景技术

我国作为农业大国，拥有大面积耕地，且分布在山区和丘陵地带的较多，传统的前轮转向拖拉机在山区和丘陵地带进行农业作业时，由于转弯半径较大，田间转向和调头极为困难，需要多次前进和后退重复操作，才可以实现转向需求，这不仅浪费时间和精力，而且这种反复对土壤和农作物的碾压会对农业作业带来不必要的麻烦。因此，拥有四轮转向机构的拖拉机可以解决上述困难。同时，四轮转向有同向转向和异向转向两种方法，若根据实际工作需要实现前后轮同向转向和异向转向，不仅大大降低转弯半径、提高转向灵敏度和行驶稳定性，而且可以满足各种作业需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，其能够用于拖拉机的四轮转向控制系统，便于使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，包括前转向纵拉杆、后转向纵拉杆，所述的转向传动机构设有2个前转向纵拉杆分别为左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆，左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆对称设置，2个后转向纵拉杆分别为左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆，左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆对称设置，前转向横拉杆、后转向横拉杆、2个前转向节臂、2个后转向节臂；前转向节臂、后转向节臂与轮毂固定在一起，由前转向节臂、后转向节臂带动轮毂转动，前转向横拉杆沿前轮轴的轴向设置，一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的一端和左侧前转向纵拉杆的前端，另一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的另一端及右侧前转向纵拉杆的前端；后转向横拉杆沿后轮轴的轴向设置，一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆一端及左侧后转向纵拉杆的后端铰接；另一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆的另一端及右侧后转向纵拉杆的后端铰接；左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆后端分别与转向器连接，左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆前端分别与转向器连接。

本装置通过设置前转向纵拉杆、后转向纵拉杆、前转向节臂、后转向节臂、前转向横拉杆及后转向横拉杆，得用上述部件连接传动的方式控制前轮转向及后轮转向，用于拖拉机的四轮转向控制系统，便于使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。

进一步的优选技术方案如下：

所述的前转向横拉杆设置在前轮轴的前侧，前转向横拉杆的长度小于前轮轴的长度。

通过上述设置，为前转向横拉杆工作过程中传动时两端与轮间预留出动作空间，便于其传动。

所述的后转向横拉杆设置在后轮轴的后侧，后转向横拉杆的长度小于后轮轴的长度。

通过上述设置，为后转向横拉杆工作过程中传动时两端与轮间预留出动作空间，便于其传动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。