[实用新型]一种机械手焊接固定装置

说明书

本实用新型涉及焊接固定设备技术领域，公开了一种机械手焊接固定装置，包括焊接平台，所述焊接平台的底端固定连接有支撑柱。本实用新型具有以下优点和效果：在对焊接的材料进行固定时，拉杆能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，拉杆的外表面和推杆的外表面有连接杆进行连接，拉杆的转动能够对推杆施加力，使得推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材和横挡板与直角挡板配合对焊接型材进行加固夹持，转动手柄能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，转动手柄的外表面和第二推杆的外表面有连接杆进行连接，转动手柄的转动能够对第二推杆施加力，使得第二推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材与竖挡板配合对焊接型材进行加固夹持。

技术领域

本实用新型涉及焊接固定设备技术领域，特别涉及一种机械手焊接固定装置。

背景技术

手工焊接即操作者手持焊枪和焊帽，在眼睛的观察进行焊接操作，其缺点是工人劳动强度大，生产效率低。而机器焊接则通过电脑编程对焊接设备进行控制，使设备自动对各种焊道进行焊接，对于一些小工件，机器不易夹取与固定，需要人工将其安装在焊接台上，再使用自动化焊接机器对小工件进行焊接操作，即为人工-机器相结合的焊接方式。现有的装置在对焊接材料的固定较为简单，对焊接材料的固定较差，不利于机械手的焊接操作，且现有的装置，支撑结构较为简单。稳定性较差，装置易产生晃动，不利于装置的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手焊接固定装置，具有对焊接材料固定较好和装置支撑结构稳定性较好的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手焊接固定装置，包括焊接平台，所述焊接平台的底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为若干个，所述焊接平台的顶端固定连接有直角挡板，所述直角挡板的数量为若干个，所述焊接平台的顶端高度连接有横挡板，所述焊接平台的顶端固定连接有竖挡板，所述横挡板、竖挡板和直角挡板的一侧设置有焊接型材。

通过采用上述技术方案，支撑柱的作用是对焊接平台进行支撑，横挡板、竖挡板和直角挡板的作用是对焊接型材的位置进行初步放置。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑柱的底端固定连接有支撑底座，所述支撑柱的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆的数量为若干个。

通过采用上述技术方案，支撑底座的作用是加大支撑柱与地面接触的面积，加固杆的作用是加强各个支撑柱之间的连接，加强支撑柱支撑的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑柱的一侧固定连接有侧支撑杆，所述侧支撑杆的数量为若干个，若干个所述侧支撑杆的一端固定连接有固定底板，所述固定底板的外表面开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺钉。

通过采用上述技术方案，侧支撑杆的作用是对支撑柱侧面进行支撑，加强支撑柱支撑的稳定性，侧支撑杆一端的固定底板通过固定螺钉与地面进行固定，加强了装置与地面之间的固定，加强装置的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述焊接平台的顶端固定连接有固定底座，所述固定底座的数量为若干个，若干个所述固定底座的顶端均固定连接有固定插槽块，所述固定插槽块的内部插接有推杆。

通过采用上述技术方案，固定底座的作用是对固定插槽块和连接耳进行固定，推杆能够在固定插槽块的内部进行水平移动。

本实用新型的进一步设置为：所述固定底座的顶端固定连接有连接耳，所述连接耳的内部插接有转动轴，所述转动轴的外表面套接有拉杆，所述拉杆和推杆的两侧均固定连接有连接杆。

通过采用上述技术方案，拉杆能够通过连接耳内部的转动轴进行转动，拉杆的外表面和推杆的外表面有连接杆进行连接，拉杆的转动能够对推杆施加力，使得推杆进行水平移动，对一侧的焊接型材和横挡板与直角挡板配合对焊接型材进行加固夹持。