[实用新型]一种建筑楼道智能监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑楼道智能监控机器人，涉及监控设备技术领域，包括巡视外壳，巡视外壳的外壁两侧均通过连杆转动设置有主轮，巡视外壳的外壁远离主轮的两侧通过连杆转动设置有攀爬轮，巡视外壳的正面与背面靠近中部处均开设有助力槽。该建筑楼道智能监控机器人，通过伸缩杆、攀爬轮、主轮和吸盘，可以提高该建筑楼道智能监控机器人的越障能力，进而避免因为建筑楼道的特殊性造成监控死角，进一步提高了该建筑楼道智能监控机器人的实用性，该建筑楼道智能监控机器人，通过清洗板、丝杆、清洗海绵和清洗喷头，可以实现对镜头的快速高效清洁，避免灰尘附着在亚克力板上，造成视频监控的质量不过关。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体为一种建筑楼道智能监控机器人。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。

目前对于楼道的监控大多数还是在采用定点监控，一方面定点监控存在监控死角，另外一方面定点监控的安全性不佳，但是现有的监控机器人因为建筑楼道的特殊性，越障能力较差，极易造成局部位置的建筑楼道无法做到无缝监控，安全性也不佳，其次是现有的监控机器人无法对镜头进行充分的保护和清洁，造成镜头的监控质量不佳，进而造成监控的安全性不佳，当发生火灾时，无法做到及时的预警。

实用新型内容

本实用新型提供了一种建筑楼道智能监控机器人，通过伸缩杆、攀爬轮、主轮和吸盘，可以提高该建筑楼道智能监控机器人的越障能力，进而避免因为建筑楼道的特殊性造成监控死角，进一步提高了该建筑楼道智能监控机器人的实用性，通过清洗板、丝杆、清洗海绵和清洗喷头，可以实现对镜头的快速高效清洁，避免灰尘附着在亚克力板上，造成视频监控的质量不过关。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种建筑楼道智能监控机器人，包括巡视外壳，所述巡视外壳的外壁两侧均通过连杆转动设置有主轮，所述巡视外壳的外壁远离主轮的两侧通过连杆转动设置有攀爬轮，所述巡视外壳的正面与背面靠近中部处均开设有助力槽，且助力槽的内侧固定设置有伸缩杆，所述巡视外壳的外壁两侧均铰接有密封板，且密封板与助力槽相互匹配，所述伸缩杆的底端均转动设置有吸盘，所述吸盘的一端通过软管连通设置于外部负压装置，所述巡视外壳的顶部通过电机转动设置有密封壳，且密封壳的正面开设有孔，并且密封壳的正面中心处嵌设有亚克力板，所述密封壳的内侧固定设置有镜头，且镜头处于亚克力板的正后方处，所述巡视外壳的顶部中心边缘处通过电机转动设置有四个丝杆，且丝杆的顶端螺纹连接有清洗板，所述清洗板的顶部中心处开设有旋转口，且旋转口的内侧滑动嵌设有密封壳。

为了提高该装置的清洗效果，作为本实用新型一种建筑楼道智能监控机器人优选的，所述旋转口的内壁处黏合设置有清洗海绵，且清洗海绵的内壁贴合于密封壳的外壁处。

为了提高该装置的清洗效率，作为本实用新型一种建筑楼道智能监控机器人优选的，所述清洗板的底部两侧边缘处固定设置有清洗喷头，且清洗喷头的一端均通过软管连通设置于外部清洗液供给箱。

为了提高该装置的实用性，作为本实用新型一种建筑楼道智能监控机器人优选的，所述巡视外壳的顶部两侧边缘处固定设置有警示灯，所述巡视外壳的顶部黏合设置有太阳能电池板。

为了提高该装置的使用便捷性，作为本实用新型一种建筑楼道智能监控机器人优选的，所述巡视外壳顶部外壁远离太阳能电池板的一侧黏合设置有操作面板。

为了提高该装置的监控质量，作为本实用新型一种建筑楼道智能监控机器人优选的，所述密封壳的正面两侧均嵌设有补光灯，所述密封壳的形状呈圆柱状。

本实用新型提供了一种建筑楼道智能监控机器人。具备以下有益效果：