[实用新型]五轴镭雕机

说明书

本实用新型公开一种五轴镭雕机，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴旋转装置、Y轴旋转装置、夹具、Z轴驱动装置、镭雕头和视觉装置，夹具的顶面设有夹持工位，夹具设置在X轴旋转装置上，X轴旋转装置设置在Y轴旋转装置上，Y轴旋转装置活动设置在Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置活动设置在X轴驱动装置上，镭雕头位于夹持工位的上方，镭雕头活动设置在Z轴驱动装置上，镭雕头的一侧设置有视觉装置。本实用新型通过X轴驱动装置和Y轴驱动装置可完成夹具在XY轴的平移，通过X轴旋转装置、Y轴旋转装置可完成夹具在XY方向的旋转，以使得镭雕头可对工件的多个面及不同角度进行雕刻，其适用于5G天线产品，可满足5G天线产品的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及激光镭射技术领域，具体涉及一种五轴镭雕机。

背景技术

激光镭射机(简称镭射机)又叫激光打标机、激光雕刻机、激光刻字机、激光镭雕机、激光打码机、激光打字机，随着地区的不同一般叫法也会有所区别。传统的镭射机，由工作台、激光器系统组成，雕刻时将零件安装于定位夹具上，激光器对物体表面雕刻固定的文本内容和固定的位置。加工较为单一，如要完成多个位置或多面雕刻，必须使用多套夹具对零件进行多次定位，因零件多次定位，就会造成进度下降，工作效率低下，雕刻须多台激光设备成组雕刻才可提升其工作效率。设备调整周期长，雕刻精度差，是现有的生产普遍存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仅需一次装夹，可完成多个位置及多个面雕刻的五轴镭雕机。

本实用新型的技术方案如下：

一种五轴镭雕机，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴旋转装置、Y轴旋转装置、夹具、Z轴驱动装置、镭雕头和视觉装置，所述夹具的顶面设有夹持工位，所述夹具设置在X轴旋转装置上，由所述X轴旋转装置带动沿Y轴方向旋转，所述X轴旋转装置设置在Y轴旋转装置上，由所述Y轴旋转装置带动沿X轴方向旋转，所述Y轴旋转装置活动设置在所述Y轴驱动装置上，由所述Y轴驱动装置带动沿Y轴方向往复运动，所述Y轴驱动装置活动设置在所述X轴驱动装置上，由所述X轴驱动装置带动沿X轴方向往复运动，所述镭雕头位于所述夹持工位的上方，所述镭雕头活动设置在所述Z轴驱动装置上，由所述Z轴驱动装置带动沿Z轴方向往复运动，所述镭雕头的一侧设置有视觉装置。

进一步的，所述X轴旋转装置包括X轴旋转支架、X旋转轴和X轴旋转电机，所述夹具通过X旋转轴转动连接在X轴旋转支架上，所述X轴旋转电机设置在X轴旋转支架的一侧，所述X轴旋转电机的输出端与所述X旋转轴连接。

进一步的，所述Y轴旋转装置包括Y轴旋转支架、Y旋转轴和Y轴旋转电机，所述X轴旋转装置通过Y旋转轴转动连接在Y轴旋转支架上，所述Y轴旋转电机设置在Y轴旋转支架的一侧，所述Y轴旋转电机的输出端与所述Y旋转轴连接。

进一步的，所述Y轴驱动装置包括Y轴直线滚动导轨、Y轴滚珠丝杆和Y轴伺服电机，所述Y轴直线滚动导轨内设有第一空腔，所述Y轴直线滚动导轨的两侧设有与第一空腔连通的第一间隙，所述Y轴滚珠丝杆设置在所述第一空腔内，且所述Y轴滚珠丝杆的滚珠部分从所述第一间隙露出，所述Y轴伺服电机设置在所述Y轴直线滚动导轨的一侧，所述Y轴伺服电机的电机轴与所述Y轴滚珠丝杆的丝杆部分连接，所述夹具通过Y轴滑块活动连接在所述Y轴直线滚动导轨上，且所述Y轴滑块与所述Y轴滚珠丝杆的滚珠部分滑动接触。

进一步的，所述X轴驱动装置包括X轴直线滚动导轨、X轴滚珠丝杆和X轴伺服电机，所述X轴直线滚动导轨内设有第二空腔，所述X轴直线滚动导轨的两侧设有与第二空腔连通的第二间隙，所述X轴滚珠丝杆设置在所述第二空腔内，且所述X轴滚珠丝杆的滚珠部分从所述第二间隙露出，所述X轴伺服电机设置在所述X轴直线滚动导轨的一侧，所述X轴伺服电机的电机轴与所述X轴滚珠丝杆的丝杆部分连接，所述Y轴驱动装置通过X轴滑块活动连接在所述X轴直线滚动导轨上，且所述X轴滑块与所述X轴滚珠丝杆的滚珠部分滑动接触。