[实用新型]一种吊挂流水线的上下料装置

权利要求书

1.一种吊挂流水线的上下料装置，包括环轨（1），设置于环轨（1）一侧的驱动机构，沿环轨（1）走向设置且与驱动机构相连的驱动链（2），沿环轨（1）走向设置的多个衣架（4），设置于衣架（4）上方且与环轨（1）滑移连接的滚轮（3），其特征在于：还包括沿环轨（1）的延伸方向设置且位于环轨（1）两侧的多个工作站，设置于工作站上且整体倾斜向下的下料轨道（6），与下料轨道（6）的末端相连且整体倾斜向上设置的上料轨道（5），设置于上料轨道（5）的末端且位于环轨（1）上方整体倾斜向下的引导轨（8），沿上料轨道（5）的延伸方向设置且用于上料的上料机构，设置于环轨（1）下方对应下料轨道（6）远离上料轨道（5）的一端且用于下料的下料机构，以及设置于下料轨道（6）的末端且用于限制滚轮（3）滑移的第一限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述下料机构包括设置于环轨（1）下端面且对应下料轨道（6）位置的支架（11），垂直设置于支架（11）上且与支架（11）转动配合的转轴（111），设置于转轴（111）的一端且延伸方向与环轨（1）的延伸方向相一致的转轨（112），以及设置于支架（11）上端面用于驱动转轴（111）转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于支架（11）上且输出轴的朝向与环轨（1）的输送方向相一致的第一伺服电机（113），以及与第一伺服电机（113）通过齿轮相连的转轴（111）。

4.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括沿上料轨道（5）的延伸方向设置的固定架（51），垂直设置于固定架（51）靠近下料轨道（6）的末端、且输出轴朝向与固定架（51）延伸方向相垂直的第二伺服电机（52），与第二伺服电机（52）的输出轴相装配的主动链轮（521），垂直设置于固定架（51）靠近环轨（1）一侧的固定杆（53），与固定杆（53）相装配的从动链轮（531），与主动链轮（521）以及从动链轮（531）相啮合的提升链条（54），以及设置于提升链条（54）上用于拨动滚轮（3）沿上料轨道（5）提升的提升杆（541）。

5.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述第一限位组件包括设置于下料轨道（6）末端的限位架（62），设置于限位架（62）上且活塞杆输出方向朝向上料轨道（5）的气缸（621），与气缸（621）的活塞杆相铰接的阻挡块（622）；所述阻挡块（622）与限位架（62）相铰接；所述限位架（62）远离下料轨道（6）的一侧设置有与气缸（621）电性连接的开关（7）。

6.根据权利要求5所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述限位架（62）靠近阻挡块（622）的一侧对称有固定块（625）；所述固定块（625）上均开设有固定孔（626）；所述固定孔（626）之间穿设有转杆（627）；所述阻挡块（622）设置于固定块（625）之间且被转杆（627）所贯穿。

7.根据权利要求5所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述引导轨（8）靠近上料轨道（5）一侧设置有用于限制滚轮（3）进入环轨（1）且与开关（7）电性连接的第二限位组件。

8.根据权利要求1所述的一种吊挂流水线的上下料装置，其特征在于：所述下料轨道（6）的延伸方向上设置有定位板（61）；所述定位板（61）为多段设置。