[实用新型]驱动装置与无人机

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置与无人机。驱动装置，用于驱动物品运动，包括：机架；驱动件，所述驱动件与所述机架连接；推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。无人机包括上述的驱动装置。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种驱动装置与无人机。

背景技术

随着无人机技术的逐渐成熟，其应用场景也越来越多，在一些人员不易到达的区域，会使用无人机投放物品。例如，地震后使用无人机投放救灾物品，在一些危险区域使用无人机投放探测仪器等。通常，会在无人机上同时装载多个物品，并对应每个物品的位置分别设置一个驱动部件，依次驱动多个物品运动。但是，这种结构中驱动件数量较多，结构较复杂，且增大了无人机的重量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动装置，该驱动装置中只需设置一个驱动部件，便能依次驱动多个物品运动，可以减少部件数量，简化结构，降低成本。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机中的驱动装置中只需设置一个驱动部件，便能依次驱动多个物品运动，可以减少部件数量，简化结构，降低成本，且减小了无人机的重量。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了驱动装置，用于驱动物品运动，包括：

机架；

驱动件，所述驱动件与所述机架连接；

推动件，所述推动件与所述机架连接，多个所述推动件沿圆周方向分布，且能够相对于所述机架运动以驱动所述物品运动；

第一转盘，所述第一转盘上设有抵持件，所述驱动件用于驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘转动时，所述抵持件能够依次抵持并推出多个所述推动件。

本实用新型实施例的驱动装置至少具有如下有益效果：该驱动装置中设有多个沿圆周方向分布的推动件，还设有第一转盘，第一转盘上设有抵持件，当驱动件驱动第一转盘转动时，抵持件随之转动，在转动过程中，抵持件会依次抵持并推出多个推动件。在该驱动装置中，只需设置一个驱动件，通过该驱动件驱动抵持件转动即可，与常规结构相比，可以减少驱动件的数量，简化结构，且节省成本。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述驱动件能够驱动所述第一转盘单向间歇转动。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括第一拨片与第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接，所述第二转盘上设有第一面与第二面，所述第一面与所述第二面限定出凸台，多个所述凸台沿圆周方向分布，所述驱动件与所述第一拨片连接，推动状态下，所述第一拨片能够抵持于所述第一面以使所述第二转盘与所述第一拨片沿第一方向同步转动，退回状态下，所述第一拨片能够相对于所述第二转盘沿第二方向转动直至到达相邻的所述凸台的所述第二面。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，沿所述第二方向上，所述凸台的末端的高度大于相邻的所述凸台的始端的高度，所述第一拨片具有弹性，退回状态下，所述第一拨片弹性抵持于所述第二面。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，沿所述第二方向上，所述凸台的高度逐渐增加。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，还包括限位件，所述限位件用于在所述第一拨片沿所述第二方向转动时限制所述第二转盘的转动。