[实用新型]一种径向双刀塔精密数控立车运动单元

权利要求书

1.一种径向双刀塔精密数控立车运动单元，安装于数控立车的基座上且所述基座内设有能够固定待加工工件的可旋转主轴；其特征在于，该数控立车运动单元包括立式安装座(1)、左侧加工组件、右侧加工组件；其中，水平方向定义为X向，竖直方向定义为Z向；

所述立式安装座(1)连接于数控立车的所述基座上方，所述立式安装座(1)面向数控立车床主轴的一侧设置有X向滑轨(2)；

所述左侧加工组件包括左X滑板(3)、左Z滑板(4)和左刀塔(5)，所述左X滑板(3)滑动连接于所述X向滑轨(2)左侧并由左X驱动机构驱动其沿着所述X向滑轨(2)做直线往复运动；所述左X滑板(3)面向所述数控立车床主轴的一侧设置有左Z向滑轨(8)，所述左Z滑板(4)滑动连接于所述左Z向滑轨(8)上并由左Z驱动机构驱动其沿着所述左Z向滑轨(8)做直线往复运动；所述左Z滑板(4)面向所述数控立车床主轴的一侧设置有所述左刀塔(5)；

所述右侧加工组件包括右X滑板(11)、右Z滑板(12)和右刀塔(13)，所述右X滑板(11)滑动连接于所述X向滑轨(2)右侧并由右X驱动机构驱动其沿着所述X向滑轨(2)做直线往复运动；所述右X滑板(11)面向所述数控立车床主轴的一侧设置有右Z向滑轨(14)，所述右Z滑板(12)滑动连接于所述右Z向滑轨(14)上并由右Z驱动机构驱动其沿着所述右Z向滑轨(14)做直线往复运动；所述右Z滑板(12)面向所述数控立车床主轴的一侧设置有所述右刀塔(13)；

所述左刀塔(5)和所述右刀塔(13)上均安装有刀盘(19)且两个所述刀盘(19)成对向设置，所述刀盘(19)上的刀具用以对位于所述主轴上的工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种径向双刀塔精密数控立车运动单元，其特征在于，所述X向滑轨(2)左侧及右侧的中间位置各设有一左X丝杠(6)和一右X丝杠(15)，并且所述左X丝杠(6)和所述右X丝杠(15)均与所述X向滑轨(2)的轴线平行；

所述左X滑板(3)的背面安装有螺母座，所述螺母座上安装有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述左X丝杠(6)匹配螺接，所述左X丝杠(6)由左X电机(7)驱动转动，所述左X丝杠(6)和所述左X电机(7)共同组成所述左X驱动机构；

所述右X滑板(11)的背面安装有螺母座，所述螺母座上安装有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述右X丝杠(15)匹配螺接，所述右X丝杠(15)由右X电机(16)驱动转动，所述右X丝杠(15)和所述右X电机(16)共同组成所述右X驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种径向双刀塔精密数控立车运动单元，其特征在于，所述左Z向滑轨(8)的中间设有一与其轴线平行的左Z丝杠(9)，所述右Z向滑轨(14)的中间设有一与其轴线平行的右Z丝杠(17)；

所述左Z滑板(4)的背面安装有螺母座，所述螺母座上安装有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母与所述左Z丝杠(9)匹配螺接，所述左Z丝杠(9)由左Z电机(10)驱动转动，所述左Z丝杠(9)和所述左Z电机(10)共同组成所述左Z驱动机构；

所述右Z滑板(12)的背面安装有螺母座，所述螺母座上安装有第四丝杠螺母，所述第四丝杠螺母与所述右Z丝杠(17)匹配螺接，所述右Z丝杠(17)由右Z电机(18)驱动转动，所述右Z丝杠(17)和所述右Z电机(18)共同组成所述右Z驱动机构。

4.根据权利要求2所述的一种径向双刀塔精密数控立车运动单元，其特征在于，所述左X电机(7)通过电机安装座安装于所述X向滑轨(2)滑座的左端，所述右X电机(16)通过电机安装座安装于所述X向滑轨(2)滑座的右端；所述左X丝杠(6)以及所述右X丝杠(15)的端部均安装有用以限制所述左X滑板(3)和所述右X滑板(11)滑出的X向限位结构(20)。

5.根据权利要求3所述的一种径向双刀塔精密数控立车运动单元，其特征在于，所述左Z电机(10)通过电机安装座安装于所述左Z向滑轨(8)滑座的上端，所述右Z电机(18)通过电机安装座安装于所述右Z向滑轨(14)滑座的上端；所述左Z丝杠(9)以及所述右Z丝杠(17)的端部均安装有用以限制所述左Z滑板(4)和所述右Z滑板(12)滑出的Z向限位结构(21)。

6.根据权利要求1所述的一种径向双刀塔精密数控立车运动单元，其特征在于，两个所述刀盘(19)分别安装于所述左刀塔(5)和所述右刀塔(13)的对向面上。