[实用新型]一种手套包装系统

说明书

本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套包装系统，包括：传输线、拾取装置和储料装置；每条传输线上设置一个或者一个以上工位，工位用于放置手套；拾取装置，包括一个或者一个以上拾取单元，每个拾取单元对应一个工位；拾取单元包括第一驱动装置和拾取头，第一驱动装置驱动拾取头沿X、Y、Z三个方向移动，拾取头用于拾取传输线上手套；拾取装置交替拾取两条传输线上的手套并将手套传送到储料装置。本实用新型能够实现手套自动拾取，节省了人力成本，而且包装精度高。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种手套包装系统。

背景技术

手套在生产线上制作完成后，需要对手套进行叠放成付，达到装袋付数后装袋包装，现有手套叠放过程都是人工进行操作完成。由于手套属于易耗劳保用品，产量大，因此包装人员的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下；而且，人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种手套包装系统，以解决现有技术中人工叠放手套效率低、误差高的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种手套包装系统。

在一些可选实施例中，所述手套包装系统，包括：

传输线、拾取装置和储料装置；其中，

传输线上设置一个或者一个以上工位，工位用于放置手套；

拾取装置，包括一个或者一个以上拾取单元，每个拾取单元对应一个工位；拾取单元包括第一驱动装置和一个或一个以上拾取头，第一驱动装置驱动拾取头沿X、Y、Z三个方向移动，拾取头用于拾取传输线上手套；拾取装置拾取传输线上的手套并将手套传送到储料装置。

可选地，所述传输线的数量为两条，两条传输线平行设置，拾取装置交替拾取两条传输线上的手套并将手套传送到储料装置。

可选地，所述两条传输线传送方向相同。

可选地，所述两条传输线传送方向相反。

可选地，还包括一条或一条以上传输线，所述传输线的数量为三条或三条以上，三条或三条以上传输线平行设置，拾取装置按照预设顺序拾取多条传输线上手套。

可选地，所述第一驱动装置还驱动拾取头水平旋转。

可选地，所述拾取头的数量为两个或两个以上，两个或两个以上拾取头固定在底座上，第一驱动装置驱动底座水平旋转。

可选地，所述拾取头为负压吸盘。

可选地，所述拾取头为夹爪。上述夹爪为电动夹爪或气动夹爪。

可选地，第一驱动装置包括X轴驱动电机，X轴驱动电机通过齿轮、齿条连接方式与拾取头相连接，驱动拾取头沿X轴方向前后移动。

可选地，第一驱动装置包括Y轴驱动电机，Y轴驱动电机通过齿轮、齿条连接方式与拾取头相连接，驱动拾取头沿Y轴方向前后移动。

可选地，第一驱动装置包括Z轴驱动电机，Z轴驱动电机通过齿轮、齿条连接方式与拾取头相连接，驱动拾取头沿Z轴方向移动。

可选地，第一驱动装置包括底座水平旋转驱动电机，底座水平旋转驱动电机通过齿轮、齿条连接方式与底座相连接，驱动底座水平旋转。

可选地，第一驱动装置包括X轴气缸，X轴气缸驱动拾取头沿X轴方向前后移动。

可选地，第一驱动装置包括Y轴气缸，Y轴气缸驱动拾取头沿Y轴方向前后移动。