[实用新型]一种巡检机器人平稳过弯装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人平稳过弯装置，包括相互连接的第一安装部和第二安装部，第一安装部与第二安装部可在垂直于巡检行走方向上相对滑动；第一安装部上固定设置有接电组件和驱动组件，接电组件和驱动组件分别与设置在巡检轨道两侧面上的导电片和同步带连接，第二安装部上固定有吊挂支架，吊挂支架吊挂在巡检轨道上，第二安装部底部固定连接机器人本体；过弯时，第一安装部相对第二安装部在垂直于行走方向上移动；本实用新型的巡检机器人平稳过弯装置，确保巡检机器人在通过非直线巡检轨道时运动流畅，接电组件始终与巡检轨道内的导电片等导通，不会发生断电等问题。

技术领域

本实用新型属于轨道巡检机器人领域，更具体的说涉及一种巡检机器人平稳过弯装置。

背景技术

监控系统是无人值守的重要场所的重要系统。在一下环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况。这样巡检机器人就营运而生，其中轨道巡检机器人因其控制可靠，安装方便，行走路径确定等被广泛应用。

现有技术中，为确保轨道巡检机器人能够长时间工作，一般的是在巡检轨道上安装导电片实现对机器人本体及驱动组件等进行供电。然后现有技术中，巡检轨道往往不完全是直线轨道，还具有曲线轨道、弯状轨道等，特别一些特殊监控场所，还会有S弯道，甚至多次互转弯道等，巡检机器人在过弯时，因弯道处半径的存在，吊挂支架会发生旋转，这样就使得巡检机器人过弯时会出现接电不畅等问题，影响巡检机器人的正常巡检工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人平稳过弯装置，确保巡检机器人在通过非直线巡检轨道时运动流畅，接电组件始终与巡检轨道内的导电片等导通，不会发生断电等问题。

本实用新型技术方案一种巡检机器人平稳过弯装置，包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部可在垂直于巡检行走方向上相对滑动；所述第一安装部上固定设置有接电组件和驱动组件，所述接电组件和驱动组件分别与设置在巡检轨道两侧面上的导电片和同步带连接，所述第二安装部上固定有吊挂支架，所述吊挂支架吊挂在巡检轨道上，所述第二安装部底部固定连接机器人本体；过弯时，所述第一安装部相对第二安装部在垂直于行走方向上移动。

优选地，所述第一安装部和所述第二安装部分别包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有滑动机构，所述滑动机构实现第一安装板相对所述第二安装板在垂直于巡检行走方向上滑动。

优选地，所述第一安装板设置于所述第二安装板上部，所述滑动机构包括固定在所述第一安装板底面上的滑套和固定在所述第二安装板上表面的滑轨，所述滑套套接在所述滑轨上，且所述滑轨沿垂直于巡检行走方向设置。

优选地，所述滑轨设置有至少两根，且相互平行。

优选地，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置还有复位机构，所述复位机构包括平行于滑轨设置的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定有限位板，所述两限位板分别与所述第一安装板底面和所述第二安装板上表面固定。

优选地，所述第一安装板底部设置有与滑轨平行的导槽，与所述第一安装板连接的限位板上设置有穿过所述导槽的连接螺栓，所述连接螺栓在所述导槽内滑动。

优选地，所述第二安装部上设置有两吊挂安装孔，两所述吊挂安装孔均设置在巡检轨道正下方，且两所述吊挂安装孔连线与巡检轨道平行；两所述吊挂安装孔上分别连接有一吊挂支架，所述吊挂支架顶部设置有吊挂轮组，所述吊挂轮组吊挂在巡检轨道上。

优选地，两所述吊挂安装孔分别置于所述第一安装部外侧。